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进博会国家会议中心装配建设首现机器人!举重1600公斤毫不费力|揭开面纱(2)

进博会国家会议中心装配建设首现机器人!举重1600公斤毫不费力|揭开面纱(2)
2018-11-06 10:09:48 上观新闻网

由于是装配式施工,所有构件运到现场直接“搭积木”完成,每一块构件都有专属的“身份证号”——二维码编码,避免构件被拿错。通过二维码,技术人员还能在管理平台上持续跟踪,如果构件出现损坏,就能迅猛、精准定位到问题部位。

两大场馆还有“智慧大脑”:智能配电管理系统、能耗监测管理系统和楼宇自动化管理系统,可以远距离实时遥控、遥测、遥信等现代化与智能化管理。

机器人的身影,也在场馆中出现。它不是展品,而是进博会的“工作人员”。为了营造大气磅礴的效果,会场顶面由13米长的复合铝板组装而成。但对工人而言,又大又重的装饰板安装费时又费力。若一不小心损伤铝板,或者贴得不平整,需要整张更换、重新加工。

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拼装机器人最多能承载1600公斤,力大无穷

施工团队进行头脑风暴,将工业叉车拿来改良,变身成拼装机器人。叉车前部安装了一个“手臂”,最多能举高4.5米,还能360°旋转。“手臂”前端装上“夹子”,用来夹住铝板,最多能承载1600公斤,力大无穷。

拼装机器人通过智能遥控,就可以拼装铝板,而且行走自如。原来它采用了麦克纳姆轮技术,任意方向都能移动。装配时还能进行距离微调,微调精度甚至能保持在0.5毫米的误差内。这是上海首次将机器人应用到装饰材料拼装中。

(责任编辑:梁云娇 CN079)
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