2006年11月中非合作论坛北京峰会宣布八项政策措施：中国扩大对非援助规模；三年内向非洲提供50亿美元两优贷款；成立中非发展基金鼓励中国企业赴非投资；援建“非盟”总部会议中心；免除有关非洲重债穷国和最不发达国家债务；进一步向非洲产品开放中国市场；在非洲共建3～5个境外经济贸易合作区；三年内为非洲培养培训1.5万名各类人才等。

2009年11月，论坛第四届部长级会议在埃及沙姆沙伊赫举行。中非建立应对气候变化伙伴关系；启动“中非科技伙伴计划”；设立非洲中小企业发展专项贷款，免除有关非洲重债穷国和最不发达国家债务；给予与中国建交的非洲最不发达国家95%的产品免关税待遇；提高非洲实现粮食安全能力；提供医疗设备和抗疟物资，培训3000名医护人员；援建50所中非友好学校，三年内为非洲培训2万名各类人才；启动“中非联合研究交流计划”等。

2012年7月，论坛在北京举行第五届部长级会议。中国决定向非洲提供优惠贷款重点支持非洲基础设施建设；扩大各领域对非援助；支持非洲一体化建设；倡议开展“中非民间友好行动”；发起“中非和平安全合作伙伴倡议”。

2015年12月，中非合作论坛约翰内斯堡峰会举行，双方决定实施“十大合作计划”，涉及非洲工业化、农业现代化、基础设施建设、金融、绿色发展、贸易和投资便利化、减贫惠民、公共卫生、人文交流、和平与安全等领域。“十大合作计划”全方位地展现和概括了中非在各个领域的合作现状和深度。

中非合作论坛成果远不止于历届会议上有关成果和举措的落实。它带动和促进中非关系在更广阔领域的跨越式发展。

中非高层互访更加频繁，政治互信和战略协调水平不断提高。

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