广州起义失败后，俞作豫按党中央指示，在白色恐怖极其严重的形势下，回到家乡广西北流坚持斗争，先后担任中共北流县委委员、县委书记，陆续恢复了北流、玉林、博白、陆川等县党的组织和农民自卫军。其间，他利用自己和广西省主席俞作柏是兄弟，和广西编遣特派员李明瑞是表兄弟的特殊关系，在军队和地方政府中任用共产党员，发展党的组织，掌握了部分武装的领导权。

不久，党中央派遣邓小平以及张云逸等来到广西，组织力量准备武装起义。邓小平化名邓斌，以省政府秘书的公开身份掩护活动，与俞作柏、李明瑞建立了密切的合作关系，通过各种关系和途径，将共产党员派进军事系统任职，以争取兵权。

当时张云逸担任警备第四大队队长，俞作豫担任警备第五大队队长，这两个大队共有6个营2000余人。根据邓小平的建议，俞作柏、李明瑞开办训练初级军官的教导总队，由张云逸兼任总队长，学员共达1000多人，9个连的干部几乎全是共产党员。党组织逐步掌握了军队领导权，为实行武装起义准备了骨干队伍。同时，在邓小平领导下，以公开和半公开的方式，恢复和发展各地党组织，开展农民运动，建立农民武装。

1929年12月和1930年2月，在邓小平、张云逸、韦拔群、李明瑞、俞作豫等领导下，分别举行了百色起义和龙州起义，建立了红七军、红八军和左右江革命根据地。邓小平任中共前敌委员会书记兼红七、红八军政治委员，李明瑞任红七、八军总指挥，张云逸任红七军军长，俞作豫任红八军军长。

百色、龙州起义和左右江革命根据地的建立，给国民党新军阀和帝国主义势力以沉重打击。1930年3月，敌人纠集大批军队围攻左右江革命根据地。俞作豫率领红八军浴血奋战，终因寡不敌众，弹尽粮绝，突围中遭敌人围追堵截，俞作豫在当地群众掩护下脱险，辗转到香港寻找党组织。

1930年8月18日，因叛徒出卖，俞作豫在深圳被国民党特务逮捕，押至广州。敌人对俞作豫软硬兼施，妄图从他口中得到我党组织和红军的情况。面对凶残的敌人，俞作豫坚贞不屈，大义凛然，表现了共产党员视死如归的大无畏精神：“我就是你们要抓的红八军军长、共产党员俞作豫！”

1930年9月6日，俞作豫高呼着“打倒国民党反动派！” “中国共产党万岁！”“红军万岁！”的口号，在广州黄花岗英勇就义。

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