玻利瓦尔纪念堂
1813年3月12日，他被任命为新格拉纳达准将，领兵苦战六次，重新占领加拉加斯，并接受“解放者”（el libertador）称号，建立“第二共和国”，但1814年第二共和国又覆灭。1815年5月10日，玻利瓦尔欲从卡塔赫纳去解放委内瑞拉，但遭到该城当局的坚决反对，于是他决定乘船去牙买加，过自愿流亡者的生活。12月24日到达海地洛斯卡约斯港，在海地总统佩蒂翁的帮助下，他重新组织武装，明确宣称要建立整个拉丁美洲联盟，他说：“我们是整个人类的缩影，我们在地球的另一边，被两个大洋包围着，虽然艺术事业和科学事业尚属年轻，但历史悠久，文明古老，我们既不是印第安人，也不是欧洲人，但有这两种血统。”
1819年他突袭波哥大，12月17日建立“大哥伦比亚共和国”，并把它分为三个省：委内瑞拉、新格拉纳达和基多。其后议会选举他为哥伦比亚总统。1821年解放委内瑞拉，1822年6月16日同安东尼奥 何塞 苏克雷并肩解放厄瓜多尔，7月26日和何塞 德 圣马丁将军在瓜亚基尔会面。1824年12月5日解放上秘鲁，1825年8月6日上秘鲁以玻利瓦尔名字命名玻利维亚共和国，结束了西班牙在南美的统治。1826年在巴拿马举行泛美大会。
但不久拉丁美洲各国因为对宪法意见不同发生分歧，导致内战，英国、法国和美国立即趁机干预，1829年国家分裂。1830年玻利瓦尔沮丧至极，3月1日将权力移交国务委员会主席多明戈 凯塞多，而后退居富查。12月17日在圣玛尔塔因肺结核逝世。
2013年8月9日，玻利瓦尔生前所用的佩剑在首都加拉加斯的国家公墓公开展出。委内瑞拉副总统阿雷阿萨、政府部长以及武装部队各军种的负责人出席了佩剑公开展出的仪式。
该佩剑是1825年在秘鲁制造的，原先存放在委内瑞拉中央银行的收藏室里。委内瑞拉政府将这把佩剑放在国家公墓玻利瓦尔棺木前的玻璃柜里，向民众公开展出。
阿雷阿萨副总统在仪式上发表讲话说，玻利瓦尔今天更加受到委内瑞拉人的崇敬和热爱。在广场上、在学校里、在山上，在贫民窟，玻利瓦尔的故事在广泛流传。已故总统查韦斯也曾举起这把佩剑，开展了消除贫困的斗争。他说，这把佩剑公开展出，使委内瑞拉人看到玻利瓦尔的精神还活着，从而激励人们去斗争。
玻利瓦尔生前所用的佩剑的正面剑套上，刻有“西蒙 玻利瓦尔，团结和自由”的字样，剑套背面刻着“哥伦比亚和秘鲁的解放者。1825年丘加波玛在秘鲁制作”的字样。丘加波玛当时一共打制了两把一模一样的佩剑，一把赠给西蒙 玻利瓦尔，另一把赠给苏克雷将军。
据1908年出版的《历史名人的佩剑》一书的记载，玻利瓦尔的哥哥、堂兄弟和侄子们在1833年分割财产时，将这把佩剑交给了玻利瓦尔的姐姐胡安娜。1872年，这把佩剑曾经同玻利瓦尔生前的其它物品一起，在加拉加斯展出过。1889年，委内瑞拉政府出资从胡安娜的后代那里收购了这把佩剑，作为玻利瓦尔博物馆的收藏品妥善保管起来。
查韦斯喜欢谈论西蒙·玻利瓦尔。1975年，查韦斯获得军事学和工程学的硕士学位，以候补的中尉身分服了几个月的兵役，接着被批准前往卡拉卡斯的西蒙 玻利瓦尔大学研读政治学，但最后并没有获得文凭。
1982年，查韦斯创建了“玻利瓦尔革命运动”。1999年，委内瑞拉共和国更名为“委内瑞拉玻利瓦尔共和国”。2010年7月16日，查韦斯下令将玻利瓦尔的遗骸取出，以查明他的真正死因。
