在经过5次变轨后，神舟十一号到达天宫二号后方约52公里左右的位置，这两个8吨重的“大家伙”进入自动控制状态，由飞船加速追赶天宫二号，为了安全起见，两个“大家伙”在距离5公里、400米、120米和30米共四个停泊点处减速调整。
在神舟、天宫追追停停的过程中两名航天员并没有闲着，他们首先回到返回舱穿上航天服并将返回舱和轨道舱之间的舱门关上。等到在相距120米的停泊点处，两名航天员处于随时备份状态，准备手动控制干预。到相距30米的停泊点处，神舟十一号飞船伸出捕获索，伸到天宫二号上面，之后捕获索慢慢收缩，将飞船和天宫慢慢拉近，然后进行交会对接。
