曼德拉早年在开普敦生活的时候，白天是一个律师，晚上是一名业余拳击手，平时还经常读书，特别喜爱读《孙子兵法》这样的战略书籍。孙子倡导“智信严仁勇”为将五德，在曼德拉身上体现非常明显。

曼德拉说：中国革命真是一部杰作，是真正的杰作。中国革命真是个奇迹。斯诺记述了发起革命的先烈们的斗争过程。革命者们发现如果继续停留在这个区域，就很有可能被全部歼灭，最后他们决定冲破铜墙铁壁，向南部转移，后来北上转至快到边境线上，并从那里发起了进攻。对，就是长征。那可真是个奇迹。

1992年10月，曼德拉首次访华，并被北京大学授予名誉法学博士学位。1999年5月，曼德拉总统应邀访华。与时任国家主席的江泽民进行了会谈。曼德拉说，“中国经济快速发展给我留下了深刻的印象。”会谈后，曼德拉总统授予江泽民主席一级金质好望勋章，这是南非共和国授予外国领导人的最高荣誉勋章。

1999年2月，时任中国国家副主席的胡锦涛拜会曼德拉，重申了江泽民对曼德拉访华的邀请。1999年11月，李鹏和夫人朱琳会见了曼德拉和夫人格拉萨。交谈中，曼德拉还通报了非洲形势，特别是刚果（金）局势的最新进展。2000年，曼德拉在比勒陀利亚会见了正在访问南非的江泽民。两位老朋友见面格外高兴，他们亲切拥抱，互致问候。江泽民说：“你看上去还那么硬朗。”曼德拉说：“我是朝着 你的健康标准在努力。”

中国社科院亚非所南非政治专家贺文萍贺文萍分析，种族平等是曼德拉毕生为之奋斗的目标，为实现这一目标，无论是和南非共产党合作，还是和南非国民党合作，无论是来自资本主义国家还是共产主义国家的援助，他都愿意接受。贺文萍指出，曼德拉的存在满足了西方社会追求政治与道德完美结合的一种圣徒心理，但不应神化曼德拉的作用，曼德拉的离去，正是“彩虹之国”南非认真面对现实的重要契机。[详细]

贺文萍：虽然曼德拉已是南非的象征性人物，很多人把他当成图腾一样崇拜，但也不应该神化曼德拉的作用。新南非的建立并非仅凭曼德拉一人之力，包括现任总统祖马、前总统姆贝基等在内的非国大成员，都参与了同种族隔离进行斗争的整个领导过程。[详细]

贺文萍：曼德拉是创建非国大的元老之一，但曼德拉并没有将自己塑造为具有绝对权威的精神领袖。曼德拉的离开，反倒是推动非国大进行党内反思的重要契机。实际上，曼德拉卸任至今，南非国内经济、社会问题一直不断。曼德拉一手创建的非国大面临最大敌人就是它自己，而非来自外部的种种挑战。很多问题可能是曼德拉本人并没有预见到的，或者是凭一人之力不能及时解决的。[详细]

如今，南非社会中已慢慢形成了一个为数虽少、但有权有势的黑人上层阶层，他们住在富人聚集的郊区、穿着华丽的衣服、开着豪华的宝马牌汽车、送子女到出国留学等等。曼德拉总统卸任前曾在一次议会讲话中指出，腐败问题关系到民主制度的生存，关系到人民对新政府的信心。[详细]