载人航天工程总设计师周建平有一次到交会对接模拟训练现场检查，要求刘旺在毫无准备的情况下上机操作，结果在各种不同任务状态下，他都能做到分毫不差、一次成功，周总高兴地竖起大拇指连声称赞：“这个驾驶员选得好！”
2012年6月16日，神舟九号飞船问鼎苍穹。6月24日12时38分，中国航天员首次在太空真正意义上驾驶飞船，以7800米/秒的绝对飞行速度，瞄准天宫一号目标飞行器，进行我国首次手控交会对接。
刘旺镇定自若，精细操作……12时55分，“神舟九号”与“天宫一号”紧紧相拥，我国首次手控交会对接任务取得圆满成功。
手控对接成功，三人（中间为刘旺）在返回舱握手欢呼。（秦宪安 摄）
这标志着我国继突破天地往返、出舱活动技术之后，完整掌握载人航天三大基础性技术中最后一项，意味着我国具备了建设空间站的基本能力。
忠诚是航天员的根
2012年4月，电视播出了神舟九号飞船运抵酒泉卫星发射中心的消息，刘旺的母亲专门打来电话，问他上天的航天员选好了没有。刘旺故意说：“我们正参加选拔呢，您希望儿子入选吗？”电话里，母亲沉默了许久，忽然笑着说：“不希望。”
这样复杂的感情，每一个航天家庭都能够体会。
刘旺回忆，就在入选国家航天员那一年，妻子也放弃了稳定的工作随他来到北京。11月，他们的孩子即将出世，正逢航天员考核。所有的考核考试不可能为一个人举行，经过再三考虑，刘旺还是决定投入紧张的备考。
手控对接成功，三人（中间为刘旺）在返回舱握手欢呼。（秦宪安 摄）
“自从入伍后，我缺席了家里太多的幸福时刻，虽然有着一些遗憾，但是我不后悔，因为我把这幸福的时刻奉献给了伟大的事业！”
在空军第四飞行学院时，中队长米加生曾告诉刘旺：“一名合格的飞行员，最核心的要求是‘忠诚’二字，忠诚于国家、忠诚于党、忠诚于事业，这是飞行员的根。”刘旺说，这些话对他的影响很大，使他在以后的飞行生涯中无一差错。
忠诚是根，信仰是魂。航天员刘旺时刻准备着听从祖国召唤，向着苍穹出发。（于晓丹/文）
