“人机双智能协同”,脑机接口人机系统,基于SSVEP-BCIs,利用异步MSMP空间滤波器组算法对机器人进行控制。使用者和机器人利用各自优势协同完场某项日常任务,以低成本高效率地方式帮助残疾人提高生活质量。
图为清华大学脑机接口研究组研究成员测试动态窗稳态视觉诱发电位脑机接口系统(8月25日摄图片来源:tuku.qianlong.com)。千龙网记者许珠珠摄
现场头罩式的脑电帽上密布着数十个电极,研究员会用注射器在电极孔中注入胶状的导电膏,导电膏与头皮接触放大脑电波信号。“现在大部分是采用湿电极,其信号采集的质量要好很多。未来也考虑研究干电极的操作,无需注射导电膏”。图为脑电帽(8月25日摄图片来源:tuku.qianlong.com)。千龙网记者许珠珠摄
图为清华大学脑机接口研究组部分成员合影(8月25日摄图片来源:tuku.qianlong.com)。千龙网记者许珠珠摄