自主研发底层核心技术
为了让中国仿人机器人具备更强的竞争力和自主知识产权,钢铁侠科技自主研发了机器人核心零部件,比如说各种电机驱动器、控制器、姿态传感器、通信模块等。除了这些机器人底层技术意外,钢铁侠科技还完成了三代机器人的研发工作。
ART-0是2016年研发3月的第一代双足机器人,共12个自由度,即具有12个关节,实现了机器人像人一样双腿行走。在验证完基本原理后,钢铁侠科技在2017年1月份,研制出ART-1,共26个自由度,加入了机器人“运动脑”,实现了机器人的全身运动控制。ART-1可以上下台阶,应对不平路面。2017年8月,钢铁侠科技研发了第三代机器人ART-2,共36个自由度。与第二代机器人相比,ART-2机器人还加入了十指灵巧手,优化了整个机械电子的设计方案,设计研发了ARTNET通信网络,电机驱动性能得到进一步提升,强化了机器人“运动脑”。可以像人一样做各种手势和抓取物品,机器人整体的运动速度也明显得到提升。
应用前景广阔突破发达国家技术壁垒
目前,研发双足大仿人机器人的公司主要分布于日本、美国、法国、西班牙等发达国家,这些国家在双足大仿人机器人方面有30多年的积累,其产品应用在科学研究、高等教育、机器人宇航员、机器人士兵、科技馆展示、机场服务、大型发布会、机器人讲解员、未来工厂等诸多应用领域。钢铁侠科技用了不到两年时间,采用自己设计的方案,进行了机器人核心零部件和三代机器人的研发,积累了大量的先进技术和自主知识产权。
最近几年,国际基本对于双足大仿人机器人也非常感兴趣,例如软银集团斥巨资收购了法国仿人机器人公司AldebaranRobotics、美国腿式机器人公司BostonDynamics、日本双足机器人公司Schaft,加强在双足大仿人机器人方面的战略布局。而钢铁侠科技能在这样的背景之下成功研发出第三代机器人,其意义不言而喻。
据介绍,目前钢铁侠科技已经完成三代双足大仿人机器人的研发,具备快速研发、品质保证的能力。可以根据具体行业、领域进行定制。同时钢铁侠科技的产品已经应用于实际当中,例如某大型互联网公司已向其定制双足大仿人机器人,某汽车集团也想起定制了汽车线下体验店讲解用机器人。