“我小点声儿念，声音大了会激动。”交通运输部原总工程师周海涛拿起《“五纵七横”国道主干线系统规划》手稿，翻到最后一页，缓缓读道，“在国道主干线系统规划近3年的工作中，我们反复研究，尽可能把‘三主一支持’长远规划设想研究深、分析透，向部党组提出一个比较科学、合理的规划方案以及相应的政策措施。然而，当我们即将写完这份报告的现在，仍然感到有很多问题没做深、未想透，对此我们深感不安……”
读到这，周海涛停住了，双手因激动而微微颤抖，他很清楚地记得规划方案定稿的那个晚上，大家煮了些鸡蛋，蘸着辣椒酱当夜宵，当他写完最后这段话时，天已经亮了。
令周海涛动容的珍贵手稿，有59页，已经卷边泛黄。他告诉记者，《“五纵七横”国道主干线系统规划》是我国在960万平方公里的土地上，首次运用系统的规划理论方法规划这么大规模的公路干线，在世界上是罕见的。“对一个30年的规划，我们曾担心这样的判断和结论是不是正确。如果规划结论不正确，对我国公路交通的发展，是大罪过。”周海涛欣慰地说，“现在看来，这颗心终于落定了。”
回溯历史，这部规划的研究由来已久。1956年，交通部公路总局组织专家启动了新中国第一个公路规划草案的研究；1981年，国家计委、经委和交通部发布《关于划定国家干线公路网的通知》，划定约10.9万公里的国家干线公路（即国道网）；1984年年底，国务院出台了征收车辆购置附加费、提高养路费收费费率和实行贷款修路收费还贷三项政策，让公路建设资金有了新渠道；1990年12月，《“五纵七横”国道主干线系统规划》通过交通部审查，并于1992年得到国务院认可。
