“基于视觉的机器人对光、对环境的要求比较高，还可能会产生死角，而基于触觉的机器人对外界的感知是有穿透的。”当机械手臂向前方材料移动时，曾凡佑将手放在材料后，机械手臂便停止了向前移动。“它相当于让机器有了知觉，可以大胆地和人体进行互动。”

亮点3

5G助医生远程操控手术机器人

此次主题展也展出了医疗方面的成果。由北京天坛医院、北京理工大学和唯迈医疗共同研发的高精度微创介入手术机器人通过人机协作，可由医生操纵机器人进行手术中导管和导丝的操作。

现场展出的模型可以看到，医生可坐在隔离区域，操纵机器手臂进行导管的牵拉，将导管送入患者脑血管中。手术过程最大程度保留了医生的原有操作习惯，同时引入力觉同步感知技术和机器人本身的安全预警机制，使医生在手术过程中感受到如同真实操作的手感。

技术负责人肖楠介绍，这款机器人可有效介入心肌梗塞、脑动脉瘤等高发病率疾病的手术过程，实现手术遥控操作，不仅大幅减少医生所受辐射伤害，也有效提高了血管介入治疗操作的精准度。

“目前在此类疾病的手术过程中，由于X光射线的辐射，医生需要身穿20公斤的铅制防护服，身体负重比较大，这就会给导管和导丝的精确性带来影响，对患者来说风险也会提高。通过这个机器人，医生可以在隔离间遥控操作手术，稳定性和精准度都大幅提高。”

心肌梗塞等疾病发病急，且对医疗水平的要求较高。随着5G的推进，这款机器人的远程操纵还将扩展到跨院、跨市甚至跨省，使优质医疗资源得到共享。

除此以外，数坤科技针对心血管病、冠心病研发的加菲智慧医疗平台，利用三维重建技术，可以帮助影像科医生将诊断的时间由原本的半个小时缩短至两分钟左右；通过算法，还可自动对图像资料进行诊断，产生诊断报告。

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