伺服驱动器，相当于机器人的执行系统。如果没有它，机器人即便大脑再聪明，如霍金一样能想、能表达，但肢体动不了。对以动作快速、稳定、高精度著称，需要在工业生产线上大展拳脚的工业机器人来说，这无异于是灾难。
5年前，王健带领的清能德创团队打破了伺服驱动器的国际垄断，为国产机器人厂商提供了选择国货的机会。
“不过，所有值钱的零部件都是进口的，占到整个设备60%的成本。”王健透露，驱动器的芯片、核心模块、关键传感器，仍然只能依靠进口。
今年上半年，这一零部件“满世界买不着”。无奈之下，他们找到了一家上游国产厂商。“国产模块到手后，我们一用发现还可以，可是等到批量化生产的时候发现，还是有点小毛病。”王健回忆，“就像俄罗斯套娃一样，关键设备的关键零部件依靠进口，再往里面的核心零部件也是这样。”
产业观察家洪仕斌表示，由于精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等关键零部件核心技术不足，国产自主品牌工业机器人在国际市场的整体竞争力还有待提高。
