原标题：【WRC早知道】知人论物-2018世界机器人大会TA们来了（一）
【WRC早知道】知人论物-2018世界机器人大会TA们来了，此专栏将以每周呈现出多位大会嘉宾和多件精品展品的形式，呼应大会主题，提前放送大会精彩内容。知人论物，TA既是人也是机器人，世界机器人大会是人类与机器人命运共同体的象征，人与机器人将共同邀请全世界关注和参加盛会。
人类与机器的关系和文明层次，正随着科技的突破而裂变出越来越多的思考维度——利用技术造福人类福祉，将生物多样性的范畴扩大，共处同个地球空间内，他、她与它们的未来，必将携手，共同展望无垠宇宙的未知。
Wolfram Burgard
IEEE机器人与自动化学会主席，弗莱堡大学计算机科学教授
Wolfram Burgard是IEEE机器人与自动化学会的主席，弗莱堡大学计算机科学教授，自主智能系统研究实验室负责人，主要涉及人工智能和移动机器人等科研领域。
他的研究主要集中在研发用于状态评估与控制的自适应技术。在过去的几年里，他的团队开发了一系列创新的概率模型技术，可应用于机器人导航和控制。
Jeff Burnstein
美国机器人工业协会主席
Jeff Burnstein于1983年加盟美国机器人工业协会，之后在美国机器人工业协会、先进视觉与影像协会以及运动控制和机电协会担任过多个高级职务。目前是美国机器人工业协会(RIA)、先进自动化产业协会(A3)、先进视觉与影像协会(AIA)和运动控制和机电协会(MCMA)四家机构的主席。
美国机器人工业协会成立于1974年，Burnstein作为国际机器人联盟执行委员会成员，经常代表美国机器人工业协会出席北美、欧洲和亚洲的全球顶级大会上，并在会上发言。
Oussama Khatib
美国斯坦福大学教授，国际机器人研究基金会主席
Oussama Khatib于1980年在法国图卢兹高等航空航天学院获得博士学位，现任国际机器人研究基金会主席、斯坦福大学计算机科学系教授兼机器人实验室主任，主要致力于以人为中心的机器人方面的方法和技术研究，如类人机器人控制、人类友好型机器人、动态仿真、互动与动作学习等。Khatib教授是施普林格高级机器人报告(SATR)系列以及施普林格机器人手册的合作编辑。同时，还是电气电子工程学会(IEEE)会士、国际机器人研究基金会(IFRR)主席，曾获IEEE RAS先锋奖、George Saridis领袖奖、杰出服务奖、日本机器人协会(JARA)奖和IEEE技术领域奖。
Vitaly Nedelskiy
俄罗斯机器人协会主席
Nedelskiy先生是俄罗斯机器人协会主席，俄罗斯工业互联网协会主席，科技侦查与大数据实验室Semantic Hub创始人及首席执行官。1993至2015年期间，曾任包括互联网计划发展基金拓展总监、公司大学2.0计划创始人及首席执行官、斯维尔德洛夫斯克地区政府部长、Ural Tourbine Plant首席执行官、OMZ Crane首席执行官、三大化工厂管理公司ArgosCapital首席执行官在内的多家公司的要职。
作为俄罗斯机器人协会的主席，Nedelskiy先生带领着俄罗斯机器人协会，有力地促进了俄罗斯机器人市场的发展，并开展了诸多培训项目从而帮助俄罗斯政府制定相关政策。其协会成员占到了整个俄罗斯工业机器人市场的80%。
王天然
中国工程院院士，中科院沈阳自动化所机器人技术国家工程研究中心主任
王天然，中国工程院院士，现任中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博士生导师，主要从事人工智能、智能机器人、机器人应用研究，曾获得国家科技进步奖、中科院科技进步奖、何梁何利科学与技术进步奖和辽宁省科技功勋奖等多项科技奖励。
王天然院士出席了2015世界机器人大会主论坛做了题为《机器人助力中国智能制造》的精彩主题报告;在2016和2017年连续两届世界机器人大会主论坛担任主持嘉宾。
Seth Hutchinson
乔治亚理工大学教授
Seth Hutchinson是乔治亚理工大学交互计算学院(The School of Interactive Computing)教授，此前任职于伊利诺伊大学香槟分校，自2008年9月起开始担任IEEE Transactions on Robotics的总编辑。
著名专著有与Howie Choset, Kevin M. Lynch, George Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki和Sebastian Thrun联合撰写的Principles of Robot Motion - Theory, Algorithms, and Implementations。业界对Seth Hutchinson的专业素养、研究热情、创造力和行业远见都十分认可。
丁汉
中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长
丁汉，1989年获华中科技大学工学博士学位。1993年受德国洪堡基金会资助赴德国斯图加特大学进行客座研究，1997年获国家杰出青年基金资助，2001年受聘为上海交通大学长江学者特聘教授，2005年和2011年两任“973”项目首席科学家，2013年当选为中国科学院院士。
丁汉教授主要从事机器人与数控加工研究，研究成果在航天、能源和汽车领域得到应用。获国家自然科学二等奖1项、国家科技进步二等奖2项/三等奖1项。
丁汉院士出席了2016世界机器人大会主论坛并做了题为《共融机器人的基础理论和关键技术》的精彩主题报告。在2017世界机器人大会论坛担任主持嘉宾。
Kazuki Okimura
日本科学振兴国际机构(JST)特别顾问
Kazuki Okimura，日本科学技术振兴机构特别顾问和前任理事长，长期任职于日本文部科学省，曾任研究开发局局长、科学技术政策研究所所长、官房长官、科学审议官(副部级)等职，并获日本国家公务员最高奖“瑞宝重光章”。
大会群贤毕至，到场嘉宾星光熠熠。这就够了?NO NO NO!作为全球最高机器人领域盛会，在感受理论交锋的同时，怎能少了博览会上“实打实”的机器人?
FANUC Robot M-2000iA
重物搬运机械手臂控制
作为工业机器人的经典分支，机械臂FANUC Robot M-2000iA主要应用于物流搬运、机床上下料、拾取包装、材料加工等生产流程，可搬运最大达到1350kg的重物，手臂部防尘防水，可以适应多种恶劣环境，搭载最新的R-30iA控制装置，可以实现最新的机器人控制功能，实现精准操作。
Laikago
中国制造高性价比稳定
自重仅22千克;搭配宇树科技自行研发的电机系统具备18千瓦的瞬时功率，完全摆脱外部供电;在户外的一般地形下可以快速运动，柔性姿态控制灵活，在被测试人员用脚踹的经典测试场景中表现优异，稳定性一流。
对比国外同类四足机器人25万美元左右的售价，Laikago仅在2-3万美元左右，超高性价比使它备受世界瞩目，作为一次成功的商业化探索，宇树科技的这一成果也是四足机器人技术走出实验室的一次响亮宣言。
如Laikago的名字一样——人类将不懈地探索未知，中国的年轻科学家们怀着不断探索的专业素养，和始终仰望星空的科技情怀，将在四足机器人领域继续开拓。
软银Pepper
感情认知面向家庭与人交互
Pepper是由日本软银集团和法国Aldebaran Robotics共同研发的一款具有“感情认知”能力的类人机器人。
Pepper身高4英尺，立足于一个由三个滚轮组成的旋转底座，手臂设计十分简洁，手指灵巧，整个身体表面十分光滑，几乎没有螺丝孔。内置传感器包括摄像头、激光探测器和红外传感器，可以用来侦测人类的面部特征。被Pepper软件称作情感引擎的人工智能系统最为惊艳，先进的感知计算能力能通过智能算法分析语调、面部表情及语言，来分辨人类的感情状态并作出反应。
优必选Walker
人形机器人与人交互面向普通消费者
这款人形机器人更是有着非同一般的意义，拥有1.35米身高的它，有着两条自由度极高的大长腿，白色皮肤辅以浅蓝色的配饰让它极具亲和力，更添温暖安全感，不由得让前来与之互动的公众产生信任感。不止于此，Walker可实现全身协调柔顺运动，在不同类型的地面上行走，转弯;上下楼梯、斜坡行走，自主找球、跟球、踢球等运动功能,可进行自主导航和避障。同时，它还支持语音、触屏两种交互方式，可以通过语音交互实现运动控制、语音点播、即时视频通话、闹钟设置、远程监控、即时收发邮件、视频电话会议，安防巡逻监控、控制智能家居等功能。身怀这些强功秘技的它，曾在4月份的一场企业足球赛上，担负开球嘉宾的重任，在绿茵场上展现其强大的运动能力。
高仙Ecobot Scrub
智能清洁多种环境高效率低成本
高仙于2014年推出的商用清洁机器人ECOBOT SCRUB系列已成功销往全球，在新加坡樟宜机场、澳大利亚悉尼机场、卡塔尔多哈机场、香港环球贸易广场、澳大利亚君悦酒店等众多高端公共服务场所都在开展高效清洁工作，累计为用户提供超过10万公里安全高效的服务，年销售额达2000万。
高仙商用清洁机器人可以覆盖室内外各类场所，如露天广场、停车场、机场等，产品精致灵敏，也可以在便利店、餐厅灯等场合提供服务
华数机器人
双旋机器人共融交互大数据
本次博览会，华数将带来BR系列的部分产品。其中HSR-BR双旋机器人打破传统运动方式，进行全世界独有的创新设计，一举荣获中国设计领域的“奥斯卡”-2017中国好设计银奖和CCMT2018春燕奖。
在通用六轴机器人的基础上，BR6系列双旋机器人，在结构、算法上大胆创新，首次提出双旋概念，属工业机器人行业领域的首创，不仅能够实现标准通用六轴机器人的所有功能(外旋)，还能从自身内部旋转(内旋)，本体最大的重量仅有56kg，在结构上实现了本体轻量化设计，且采用了高速电机，再结合机器人内旋模式使得运动惯量大幅度降低，综合使用可比同等传统结构机器人速度提升30%以上，重复定位精度依然保持±0.02mm~±0.06mm的高精度，突破性的双旋结构能够很好地实现许多工厂狭小空间作业的要求，且满足任意方向安装机器人，无楼板承重不足的担忧。
RoboShark
水下机器人仿生机器鱼
RoboShark是博雅工道(北京)机器人科技有限公司研发的第一代工业级水下鱼型机器人，较公司研发生产的其他水下自主设备具有长续航、低噪音的优势，适合用于长时间的水下巡游、水下追踪等任务。该款产品以鲹科鱼作为原型，采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，可以降低设备功耗，适合长时间水中游弋。设备外壳采用吸音材料制成，可以极大程度降低水中游动过程中产生的噪音。同时将浮潜机构由原先的重心调节装置改为浮力调节装置，使得对设备浮潜运动的控制更为灵活，并可以实现水下的定点悬停。
RoboShark采用RoboControlⅢ陆地控制单元，对仿生鱼进行远距离(1.5~3km)无线控制，包括仿生鱼近岸回收过程的运动、编辑自主运行轨迹、读取传感器数据等。
安川首钢机器人
机器人生产线定制全程自动化
安川首钢自行开发的定制化机器人自动生产线，客户通过VR装置进行定制化产品制定与下单，安排进行迷宫的自动化生产制作，客户还可通过监控系统观看产品的生产全过程。系统中的8台机器人配备了激光传感器、视觉定位系统、nLight激光器、自动拧螺钉装置等技术手段和装备，按照订单情况自动执行产品进行配料、检测、零件拼接、激光焊接、打磨抛光、工件装配等所有流程，最后由人机协作机器人HC10与AGV组合完成迷宫入库、出库作业。整个系统由统一物流输送线连接，有条不紊，运转顺畅，全程自动化完成客户指令，生产的产品精致美观，具有基本的工业4.0概念要素。
