机器人生产线定制全程自动化
安川首钢自行开发的定制化机器人自动生产线，客户通过VR装置进行定制化产品制定与下单，安排进行迷宫的自动化生产制作，客户还可通过监控系统观看产品的生产全过程。系统中的8台机器人配备了激光传感器、视觉定位系统、nLight激光器、自动拧螺钉装置等技术手段和装备，按照订单情况自动执行产品进行配料、检测、零件拼接、激光焊接、打磨抛光、工件装配等所有流程，最后由人机协作机器人HC10与AGV组合完成迷宫入库、出库作业。整个系统由统一物流输送线连接，有条不紊，运转顺畅，全程自动化完成客户指令，生产的产品精致美观，具有基本的工业4.0概念要素。
