人机协作6关节柔性化
T5协作机械臂是由哈工大机器人集团(HRG)自主研发的协作型机械臂,是一种安全、灵活、简单、经济的协作机器人。该机器人具有6自由度,自重22kg,可负载5kg,具有人机交互简便、部署灵活、接口丰富等特点,适用于多品种、小批量的柔性化产线,可完成搬运、分拣、装配、喷涂、检测等工序,可为3C、机械加工、食品药品、汽车汽配等行业的中小型制造企业提供安全、简单、经济的自动化解决方案,同时还可用于医疗、教育、科研、娱乐展示等多种行业。针对科研和教育领域需求,HRG同时开发了该款机器人的ROS版本,该版本基于ROS的控制系统,开放源代码,便于用户二次开发以及学习交流,为教育和科研应用提供了极大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多种控制器。
中国电子学会
中国电子学会(Chinese Institute of Electronics)成立于1962年,现拥有个人会员10万余人,团体会员600多个,专业分会47个,专家委员会13个,工作委员会8个,编委会1个。中国电子学会总部是工业和信息化部直属事业单位,在职人员近200人。中国电子学会(含分支机构)是中国科协的重要组成部分,工作人员近5000人。26个省、自治区、直辖市设有地方学会组织。中国电子学会是5A级全国学术类社会团体。