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在经过了6个月的太空飞行后,4月中旬,神舟十三号将要“回家”了。2021年10月16日0时23分,神舟十三号点火发射。它实现多个首次,比如,首次实施径向交会对接。在太空中,宇航员完成了出舱、科学实验、授课等活动。此次神舟十三号载人飞船首次采用快速返回方案,时间上可大幅缩减。这6个月的时间里,他们还做了什么?