2012年9月19日3时10分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号乙”运载火箭，采用一箭双星方式，成功将第十四颗和第十五颗北斗导航卫星发射升空并送入预定转移轨道。新华社记者江宏景摄

6月23日，我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。 新华社记者 薛晨 摄中国的北斗：体现中国智慧的中国方案

天上的七星北斗，自古就为人们指引方向。

我国开始研究利用卫星进行地面定位服务，始于20世纪六七十年代。

然而按照空间定位原理，对地球上一个目标点进行定位，至少需要3颗卫星；考虑到时间误差，精确定位至少需要4颗卫星。

当时的中国，无论是经济实力还是技术基础，对此都可望不可即。

之后，我国“863计划”倡导者之一的陈芳允院士，创造性提出“双星定位”建设方案，即：把地心视为一颗虚拟卫星，再发射两颗地球同步卫星构成星座，实现对区域内地面目标的快速定位。

不同于美国GPS的四星定位，“双星定位”这一方案，能以最小的星座、最少的投入、最短的周期，实现我国卫星导航系统从无到有。

1994年，我国启动北斗一号工程。是时，美国GPS已完成全球组网。

事实上，将我国自主建造的卫星导航系统命名为“北斗”，也饱含着近代以来中国历经劫难的清醒、走向复兴的企盼。

2000年10月31日凌晨，中国自行研制的第一颗导航定位卫星——“北斗导航试验卫星”在西昌卫星发射中心发射升空，顺利进入预定轨道。新华社记者查春明摄

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