新华社上海9月18日电 题：智能生活：航天“硬核”技术知多少？

新华社记者张建松

借鉴月球车技术的智能巡检机器人、能自主进行消防巡检并预警的灭火机器人、安装了微型太阳电池的智能太阳镜……正在上海举行的第21届中国国际工业博览会上，中国航天科技集团上海航天技术研究院共有50多件展品登台亮相。智能生活的背后，航天“硬核”技术真不少。

　　个头小本领大的“智巡者”

保障电力系统安全，离不开对变电站的实时监控、检查和维护。传统主要依靠人工方式，巡检工人劳动强度大、工作效率低，在恶劣环境下还有安全隐患。

利用航天技术优势，上海航天技术研究院805所2018年启动了电力系统用智能巡检机器人项目，此次展示的就是第一代机器人样机“智巡者”，目前已完成自动巡视多轮测试，其能力与可靠性得到充分验证，即将入驻电站开展示范应用和入网取证。

展台上，六轮驱动的“智巡者”，看上去好似一辆黑色的迷你装甲车。个头虽小，本领却很大，可在变电站、化工厂、机场、港口码头等场所内，实现智能巡检任务。

考虑到变电站的地形可能很复杂，航天人员借鉴在月球上表现优异的“玉兔”月球车底盘结构——“六轮主副摇臂式结构”技术，为“智巡者”设计了功能强大的底盘；采用激光定位与自主导航技术，模拟人的方向感，让“智巡者”实现自主移动；利用智能图像检测、智能红外测温等技术，模拟人的视觉和触觉，让“智巡者”实现自主避障。

“智巡者”还可以自我识别“饥饿状态”并主动“补充能量”。当检测到电量低，自动无线充电功能可以使“智巡者”到达指定的充电地点，自动充电。

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