光明日报记者 袁于飞 詹媛

能代替消防员进入易燃易爆、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场的特种机器人，能给患者做手术也能给患者端茶送药的医疗机器人，在生产线上精准地拧紧一颗螺丝钉的工业机器人……8月25日，以“智能新生态、开放新时代”为主题的2019世界机器人大会在北京闭幕，全球180多家企业展出700余件（套）展品，展示了机器人在诸多领域的新技术、新产品、新应用，也给观众带来了一次近距离接触世界领先技术机器人的机会。

大会得到了22个国际机构的支持，300多位全球顶尖的专家、学者、企业家，围绕人工智能赋能机器人、软件定义机器人、机器人动作灵巧化等新趋势展开了深入的交流讨论。

我国机器人高端装备产业实现从无到有、从小到大

在北京举行的2019世界机器人大会现场，记者看到，机器人已经应用在多个领域。比如，哈工大机器人集团近年来研发的国产协作型自主移动机器人“小贝”，采用自主发明专利的多机器人调度系统，可实现多台机器人协同合作，能准确找货、拣货、补货、退货，还能“听话”地来到拣货人员身边，可以用于电商仓库及有分拣需要的仓储企业。

在世界机器人大会上公布的《中国机器人产业发展报告2019》显示：今年全球机器人市场规模预计达到294.1亿美元，2014年至2019年的平均增长率约为12.3%。其中，中国机器人市场规模预计达到86.8亿美元，2014年至2019年的平均增长率约为20.9%，高于同期全球平均水平。

其中，中国工业机器人的表现亮眼。数据表明，2018年，中国工业机器人产量达到14.8万台（套），全球产量占比超过38%。而且，在三大核心零部件当中，国产自主品牌控制器产品在软件方面的响应速度、易用性、稳定性方面仍稍有欠缺，但硬件平台在处理性能和长时间稳定性方面已经与国外产品水平相当，部分伺服产品速度波动率指标已经低于0.1%，国内外技术差距已经开始出现缩减趋势。

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