新华社天津6月18日电题：心怀蓝天　逐梦云霄——记天津大学教授、一飞智控创始人齐俊桐

新华社记者毛振华

今年5月世界智能大会在天津举办期间，一场无人机“大秀”在海河畔上演。夜幕之下，500架无人机仅由一人操纵缓缓升起，灵动地拼成各种造型，点亮璀璨夜空。在这背后，是38岁的天津大学教授、博导齐俊桐和他创办的一飞智控（天津）科技有限公司植根创新的不懈努力。

　　科研，让蓝天梦化茧成蝶

在天津开发区泰达智能无人装备产业园的一飞智控生产车间，工作人员正紧张地调试着即将交付的无人机。曾经在海河畔大放异彩的无人机群，就是在这里完成测试。

“我从小就有一个蓝天梦想，希望有一天能翱翔天际。”从儿时起，这颗种子就在齐俊桐心中萌发。本科就读于天津大学，他毫不犹豫地选择将自动化、飞行控制的研究，作为圆梦的起点。在中科院沈阳自动化所硕博连读深造期间，他又一头扎进了无人机集群控制研究的海洋中。

国内相关研究近似空白，国外技术难以参考，怎么办？齐俊桐并不气馁，白天一行一行编写程序，做飞行试验，晚上趴在办公桌前修理试验掉落摔坏的无人机。

作为国内第一批无人直升机控制领域的研究者，齐俊桐最常用的不是什么精密设备，而是一把铁锹。一旦试验中的无人机失控，为了不伤到人，铁锹便作为“球拍”派上用场。

历经数年蛰伏，齐俊桐手中的无人机终于“学会”自动飞行。当无人机自动悬停的那一刻，整个团队都欢呼了起来。

正是由于在实验室里甘坐冷板凳，齐俊桐和他的团队不但使我国无人直升机自主控制方法研究达到国际先进水平，而且构建了我国首套完整的智能无人直升机综合飞行试验系统。

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