因此，研发团队成立由党员牵头的技术改进小组，不断开展运载火箭技术改进和产品设计、工艺和过程质量严格控制，不断增强长三甲系列运载火箭的技术适应性，持续提升产品质量与可靠性水平。通过不断探索新形势下我国运载火箭的研发模式，提出了运载火箭“去任务化”组批生产、多任务并行出厂发射等创新模式和有效方法，为高密度发射任务的圆满完成和运载火箭管理技术的创新发展奠定了坚实基础。
据统计，执行北斗工程期间，长三甲系列运载火箭共进行了403项技术改进，平均每枚火箭进行技术改进28项，其中单枚最高达43项，开创了中国航天“突破非全对称火箭设计技术”“一箭双星发射高轨道卫星”“将卫星直接送入中地球轨道、倾斜地球同步轨道”等一系列壮举。
有一年，在执行北斗卫星发射任务期间，恰逢中秋节，岑拯给远在老家的父亲打了一个电话，告诉他卫星即将发射的消息。老人叮嘱他注意身体，并期待在电视转播中看到火箭升空的壮观画面……此时距离岑拯上一次回到家乡，已有三年之久。
“我也知道，这个地球少了谁都转，但就是惦记着工作。”岑拯说，全年“陪伴”最多的是他的火箭、他的团队，而家人则成了他心中遥远的惦念。
每次执行火箭发射任务时，发射队临时党委就成为这些离家在外的党员们的坚强依靠。临时党委在政治思想建设、发挥发射队党组织的战斗堡垒作用和党员先锋模范作用、充分调动队员的积极性、主动性和创造性等方面起到了积极作用，为确保发射任务圆满完成提供了强有力的保证。
“干好这份工作就是对党的忠诚，就是无愧祖国和人民。”岑拯说，对于航天重大发射任务来说，成功就是100分，失败就是0分，任何一个疏忽就有可能埋下隐患，甚至引起严重后果。
面对航天发射巨大的压力和繁重的任务，这些“金牌火箭人”始终是“乐天派”。他们觉得航天事业的发展对党和国家是举足轻重的，老百姓也投入了极大的关注和热情。这份职业带给他们的成就感和愉悦感，是别的职业很难比的。
2018年下半年，长三甲系列运载火箭团队还将执行6次北斗导航系统全球组网卫星发射任务。这些“金牌火箭人”表示，他们将以坚定的意志、高昂的热情投入到每一次发射任务中，用运载火箭的圆满成功助推北斗工程建设，为我国航天强国、科技强国、质量强国、“一带一路”建设作出新的更大的贡献。
