1984年，叶选宁从国务院干部改穿军装，被任命为解放军原总政治部联络部副部长。1988年9月恢复军衔制的首次授衔时，叶选宁被授予少将军衔。1990年，叶选宁任解放军原总政治部联络部部长。
三岁开始学写字
2014年4月28日，“叶选宁习字展”曾在北京琉璃厂荣宝斋大厦展览过，仅两天的展览时间吸引了多名红二代到现场参观，根据中红网的报道，毛泽东之女李讷、董必武之女董良翚、罗荣桓之子罗东进、陈赓之子陈知建、徐海东之女徐文惠、马文瑞之子马晓文、胡乔木之女胡木英等都去参观了展览。
在这次展览中，叶选宁写自序讲述了他与书法的故事：1岁抓周，抓了支毛笔。3岁开始，老外婆（母亲的奶奶）就考我写字。老外婆仙逝后，外公教我写习“颜体”，但我自己喜欢“柳体”，故小时候总是写不好。长大成人以后，开始喜欢“颜体”，可惜外公早已不在。我的舅父曾宪柱，继续成为我的写字老师。我妈妈的一家，无论男女老幼，都写得一手好字。所以，我也喜欢写字，希望自己的字能写好。没有什么章法，喜欢什么字就临什么字，不断地写。
31岁，伤右臂，功能全失。一个伤残人能做些什么？向之所欣，多不可得。中西乐器，无一可操。写字可行，但须变右手为左手。
41岁得启动、何海霞、黄苗子、黄永玉、贾震、亚明、宋文治、唐云、王大山各位大师的鼓励：仅余一臂亦可练字。从头来过，此其一。
写到五六十岁，找到一些感觉，开始喜欢草书了。喜欢毛泽东的字，喜欢怀素的字。由此，对于张旭、张芝、张弼、鲜于枢，凡是草的都喜欢。
此外，还喜欢隶书，特别是《石门颂》，但写得很少，不成气候。本人写字多是抄古人的，见到好的、喜欢的，都抄百遍以上，坚持写到今天。用笔用羊毫长锋，安徽泾县出产的“冰肌玉骨”，因为毛锋柔软，迫使用笔者悬腕悬肘，不得有丝毫懈怠。古人写字如怀素等人都是用狼毫，后人用羊毫长锋写出狼毫的道劲笔意，就不得不在运笔上痛下苦功了。
60岁后，正是自己感觉有些心得的时候。73岁大病一场，鬼门关上一游，视力日差，腰腿也渐力不从心，字又写不出来了，又要从头来过，此其二。
黄永玉评价用笔郁沉
2015年4月18日。“晴耕雨读•叶选宁习字展”开幕式在广东美术馆举行，据中新网消息，本次展览展出的叶选宁书法作品，创作时间跨度从二十世纪八十年代一直到最近几年，较为全面地展示了叶选宁不同时期的书法面貌。当年近八旬的叶选宁坐在轮椅上出席开幕式的时候，现场观众报以热烈掌声。
很多观众举起相机或手机追拍坐在轮椅上的叶选宁。本来没有安排发言的叶选宁，在开幕式上还是拿起话筒，向出席开幕式的亲朋好友及观众表示了感谢。
这次展览中，广东美术馆馆长、广东省美术馆协会会长、广东省美术家协会副主席罗一平认为，叶选宁的书法四体兼善，融法度、意韵、意志一体，将学识、才气、功力和独特的生命体验、丰富的人生阅历不着痕迹地揉合，于纸上摆兵布阵，取精用宏，形成了一种大气象、大气韵的书法格局。
罗一平称，叶选宁的书法核心元素有二，一是“达其性情”，二是“点画使转”。数十年来，叶选宁不求闻达，笔耕不辍，虽无意于成为书家却成就斐然，近年来，他的书法创作更偏重于苍迈奇崛与心性的和合，往往出新意于法度之中，寄妙理于豪放之外。
