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国地共建具身智能机器人创新中心项目人员魏嘉星:创新中心持续采集长程复杂任务,目前已经积累数十万条高质量数据,以真机数据为主,配以仿真遥操作数据。我们创新中心未来还将逐步开源数据集,涵盖更多机器人本体和场景任务。
专家介绍,数据集采集是否符合标准、在训练上是否“能用”“好用”,是否能更有效支持模型泛化,已经成为机器人变“聪明”的关键。同数据集共同发布的,还有我国首个具身智能数据集的评测标准,进一步明确具身智能数据要求及质量,为行业的标准化与数据集建设提供指引。
(总台央视记者张春玲)