相隔38万公里，如何遥控月球“挖掘机”？(2)
嫦娥六号在智能化和自主化方面
有了很大的改进
触月、采样，再到放样
只需一条指令
嫦娥六号就能把整个任务连贯起来
并全部执行
期间的一些遥测参数
都无需人工判读
智能化的软件即可完成
大大提高了采集效率
采样过程惊险万分
多个备案从容应对
从月面传回的监控录像上看
表取采样的过程看似波澜不惊
实则不少操作都惊险万分
表取过程中
就遇到了难题
中国航天科技集团贾晓宇表示
采集过程中由于光线较差
导致准备的A方案
机械臂的铲挖
精度达不到要求
尽管做足了各种准备
但降落点月面光线比预想的暗
影响了采样过程机械臂操作的判读
经过贾晓宇反复精调
机械臂的铲挖精度
终于恢复到了正常水平
贾晓宇说：
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