历史首次！我国实现机器人水下火炬接力
冬奥圣火如何水下传递？2月2日，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所等研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力，两台机器人越过冰层，潜入水底，成功交接，让生生不息的奥运圣火阶次传递，彰显了奥运与科技的结合。
在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；水下变结构机器人向其靠拢，两台机器人手持火炬在水下精准对接点火；水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。
据悉，该机器人是在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所牵头，北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等联合研制的水下传递火炬机器人。科研团队集智攻关，突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术，研发国际首支绿色清洁水空跨介质火炬，实现机器人水下高精度对接。
为适应活动现场环境，实现机器人水下交接的历史创举，由科研人员组成的现场团队提前便进驻了北京冬奥公园。“尽管在大冬天，我们也照样紧张出了汗。在25天的时间里，我们争分夺秒，开展了近百次测试，对机器人火炬传递任务进行多轮优化，就是为了进一步提升机器人的控制性和稳定性，确保火炬交接万无一失。”项目负责人、沈阳自动化所副研究员田启岩对记者说。
推荐阅读
汪洋会见出席北京冬奥会开幕式的洪秀柱
新华网2022-02-06 03:08:09
激动庆祝！短道速滑队员夺冠后紧紧相拥
人民日报2022-02-06 03:02:42
中国队夺金后为何没有升国旗奏国歌？明晚8点见！
北京日报2022-02-06 02:58:41
速度滑冰女子3000米决赛：荷兰选手伊雷妮·斯豪滕夺冠
新华网2022-02-05 22:29:25
春节"休息"3天后，解放军军机初四进入台西南空域
环球网2022-02-05 08:49:38
中国短道速滑队首秀！三位女将全部晋级
人民日报2022-02-05 20:57:50
冬奥会开幕式10个难忘瞬间，精彩画面令人目不暇接
北京日报客户端2022-02-05 08:33:21
“福特”号来了，是纸老虎？还是病猫？
环球网2022-02-05 09:22:40
《狙击手》主题曲特别版，第一幕就破防了
中国军网2022-02-05 09:45:38
北约称不会在乌部署部队，俄战机抵近美军基地
新华网2022-02-05 09:38:59
冰壶混双循环赛：意大利队胜澳大利亚队
新华网2022-02-05 22:39:35
中国代表发声：美在朝鲜问题上应展现更多灵活性
央视网2022-02-05 08:53:45
俄军着力打造空中边界的“耳目”
海洋防务前沿2022-02-05 09:10:03
中国冰壶混双队不敌美国队遭遇三连败
新华网2022-02-05 21:50:41
武大靖赛后采访哽咽落泪：感谢自己从未放弃
北京日报客户端2022-02-05 23:31:42
北约称在波罗的海和巴伦支海上空拦截俄罗斯军机
新华网2022-02-05 09:32:08
巴赫主席与联大主席沙希德在奥林匹克宣言广场传递火炬，中国与世界一起向未来！
新华社2022-02-05 21:36:05
日本一不小心，把美军的机密“泄露”了
2022-02-05 09:19:13
开幕式吹小号的小男孩怎么被选上的：北京全市乃至全国范围内层层选拔
北京日报客户端2022-02-05 08:27:38
美军能对付高超音速武器的只有它！现实很残酷
环球网2022-02-05 09:28:37
国际空间站预计2031年坠入太平洋
央视网2022-02-05 08:45:11
外国向乌克兰提供武器，用于进攻还是防御？
海洋防务前沿2022-02-05 09:14:15
美国为何就乌克兰问题"拱火" 原来想"一箭双雕"
新华网2022-02-05 09:51:06
军营最强版BGM《风吹沙》，快来围观!
中国军网2022-02-05 09:47:08
冰壶混双循环赛：英国队胜捷克队
新华网2022-02-05 22:23:50
国家冬季两项中心首枚金牌诞生
人民日报2022-02-05 21:19:57
北京冬奥会首金 挪威选手约海于格夺冠
央视网2022-02-05 20:59:17
女排新主帅蔡斌谈再度出山:发扬继承女排精神
北京日报客户端2022-02-04 04:00:25
礼尚往来——美国冰壶队员将“回礼”中国队
新华网2022-02-05 22:27:08
为小型舰船改装SEWIP Block III攻击平台
海洋防务前沿2022-02-05 09:03:28
中国足球幸亏还有姑娘们！黄健翔呼吁按男足赢一场六百万的标准奖励女足
观察者网2022-02-04 15:32:48
祝贺！北京冬奥会首个奥运纪录诞生
人民网2022-02-05 21:23:12
河南沁阳市男子以鹿肉冒充虎肉出售：无人上当
沁阳发布2022-02-04 04:24:56
西北边关，56名骑兵挚旗策马迎新春
央视网2022-02-05 08:42:51
美军击毙“伊斯兰国”头目 致13人死亡含6名儿童
环球网2022-02-05 09:53:31
