10896米！ “悟空号”再创潜深纪录(3)

装有高速水声通信系统的“悟空号”AUV在万米海底畅游期间，在与母船直线距离超过15公里的深海中，仍可准确传输状态信息给母船上的科研团队，实测上行峰值通信速率2003kbps，数据包接收正确率超过93%。

“悟空号”实现独立畅游海底的背后，是团队成员坚持不懈、精益求精、共同努力的结果。为确保“悟空号”第二天按时下潜并实现长距离高速水声通信，张文博和纪晓峰通宵对声呐吊阵电子舱的软件及硬件进行完善升级。

在疫情影响和国内科考船始终未获外方许可进入马里亚纳海沟的情况下，“悟空号”AUV项目组仍然为远赴重洋做着不懈的努力。在团队成员赴三亚进行万米超高压环境压力测试时，项目组接到了让大家喜出望外的好消息，“探索一号”科考船终于获批进入马里亚纳海沟“挑战者”深渊海域开展科考工作。但登船名额只有4人，这意味着4人将完成整个AUV的全流程工作，AUV的成熟度和工程化水平也将接受挑战。经过紧张的备航，4名队员顺利登上奔赴马里亚纳海沟的“探索一号”科考船。

无人无缆潜器技术研究是哈尔滨工程大学的传统优势科研方向，作为“十三五”期间的国家重点研发计划项目成果，“悟空号”全海深AUV寄托着哈工程科研团队“丹心铸剑何惧大洋深和远”的光荣与梦想，大家克服疫情反复给项目海试验收带来的重重困难，顶着种种压力迎难而上，终于不辱使命、不负重托，在世界最深海底留下中国印记。

科研团队成员非常珍惜来之不易的海试机会，为保证“悟空号”AUV万米海试成功，大家对每一次试验都进行详细的复盘、分析、检测、升级并制定多项预案及相应解决方法，经常加班到凌晨。有一次，为了排查“悟空号”AUV动力电池是否存在故障，李岳明副教授和曹建副教授对电池进行拆解检测，为了避免发生危险，两位老师就像进行一台精密手术一样，屏气凝神、小心翼翼地拆解。团队就是这样以敢为必成的信心，发挥创新拼搏的科学精神，保证了海试的圆满成功。