这些空间站知识带你Get！航天员尿液可再利用

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就像刚刚搬进一套新房子里一样，从6月17日傍晚中国航天员进驻中国空间站开始，三名航天员除了休息吃饭外，一直都在忙着搬东西、拆包裹、安装调试设备。

虚拟动画get中国空间站机械臂的新知识

在中国空间站核心舱上，有一个非常重要的装备，就是空间站机械臂，它是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。

机械臂有一大一小两个机械臂，目前小机械臂现在暂时还在实验舱一上（明年发射）。后续可根据实验舱一的发射任务，在轨然后可以组成大小臂联合开展工作，联合起来大概有15米长。

大机械臂有7个关节、9个自由度，有中央控制器、末端执行器和腕部肘部相机组成。其中末端执行器有点像人的手和脚，可以实现蠕动爬行的。

航天科技集团五院空间站系统副总指挥敬铮：机械臂的两个末端适配器互为“手”“脚”，它去抓的时候就是“手”，它连上以后就变成“脚”了，然后松开以后它就变成“手”。它抓住以后，机械臂整个的信息还有供电与舱内的平台，包括上下行都是由执行器来传输。