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这些空间站知识带你Get!航天员尿液可再利用

原标题:近在眼前!这些空间站知识 虚拟动画带你Get!

就像刚刚搬进一套新房子里一样,从6月17日傍晚中国航天员进驻中国空间站开始,三名航天员除了休息吃饭外,一直都在忙着搬东西、拆包裹、安装调试设备。

虚拟动画get中国空间站机械臂的新知识

在中国空间站核心舱上,有一个非常重要的装备,就是空间站机械臂,它是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统。

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机械臂有一大一小两个机械臂,目前小机械臂现在暂时还在实验舱一上(明年发射)。后续可根据实验舱一的发射任务,在轨然后可以组成大小臂联合开展工作,联合起来大概有15米长。

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大机械臂有7个关节、9个自由度,有中央控制器、末端执行器和腕部肘部相机组成。其中末端执行器有点像人的手和脚,可以实现蠕动爬行的。

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航天科技集团五院空间站系统副总指挥敬铮:机械臂的两个末端适配器互为“手”“脚”,它去抓的时候就是“手”,它连上以后就变成“脚”了,然后松开以后它就变成“手”。它抓住以后,机械臂整个的信息还有供电与舱内的平台,包括上下行都是由执行器来传输。

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