由于火星距离地球较远,
地面工作人员与火星车通信时间较长,
所以“祝融号”火星车
在自主工作和执行任务方面进行了全新的设计。
在遇到极端天气情况下可以自主休眠,
而如果在行驶过程中出现困难
也可以自行脱困。
由于火星与地球的自转周期相似,
昼夜交替也与地球类似。
因此,祝融号火星车在正常的条件情况下,
夜间不需要休眠,
但要保持低能耗状态。
而在遇到沙尘等气象条件下,
就会根据实际情况自主休眠,
为后续继续开展工作保存能量。
航天科技集团五院天问一号任务探测器系统总设计师孙泽洲:一种就是沙尘非常严重,然后我们要进入休眠的状态,这个状态下我们是不会收太阳翼的,毕竟唤醒的时候,我们还需要感知太阳的能量之后才能唤醒。
除了天气条件,
复杂的地形地貌也会
在火星车行驶过程中带来挑战。
面对地面凹陷等不可预知的困难,
也需要祝融号火星车自主应对和解决。
航天科技集团五院天问一号任务探测器系统总设计师孙泽洲:如果在火星表面出现一些沉陷的话,一种如果一个轮子沉陷了,我们可以把轮子抬起来,变成5轮的移动方式,然后实现脱困。另外我们可以通过蠕动的方式来实现脱困。在地面我们也做了大量的实验,脱困能力上应该说可以有很大的提高。
测控系统随时关注火星车和环绕器
目前首次火星探测任务进入到
火星表面的巡视勘查阶段,
“祝融号”火星车将不断
向地球回传所获取的科学数据。
在这个过程中,
测控系统需要随时
关注火星车和环绕器的一举一动,
为数据顺利回传提供保障。
目前,