天问一号在火星落脚！成功渡过"恐怖9分钟"(2)

为什么这个过程这么难？因为地球和火星之间距离太远，而过程又太短暂。

平时我们飞近地轨道的航天器，因为距离近，通讯时延仅在1秒左右，一旦出现紧急情况可以及时“抢救”。而对于火星探测这样的超远距离星际探测，天问一号和地球之间信息打一趟来回要36分钟左右。

航天器以什么姿态飞行，什么时间点火、工作多长、什么时候关机，出现问题如何处置，人工无法直接干预，都需要探测器“自行安排”。

不光没法实时控制，着巡器还会经历“杳无音信”的“黑暗9分钟”。

着巡器从穿过火星大气层到软着陆在火星表面，速度会从4.8千米/秒减到接近于0，而整个减速过程大约9分钟。短短9分钟内，着巡器必须及时、精准地自主执行近千个指令步骤。同时，超音速飞行的航天器挤压大气产生电离，会出现“黑障”现象，造成通信中断，影响航天器与地表的通信，在北京的飞控中心无法掌握其降落情况。这个9分钟就是航天人口中的“黑暗时刻”。

同时，我们没法知道火星即时的大气密度、气压、风速等关键信息，航天器一头扎进不可确知的大气环境。这也是一半以上着陆任务失败的主要原因。

四川智慧：提前17个小时注入指令怎么办？我们需要提前为航天器注入导航信息和动作指令。

在川央企中国电子科技集团公司第十研究所（以下简称“十所”）就深度参与了这个过程。其承研的佳木斯66米深空站作为这次任务中的重要测控站点，为天问一号落火提前注入指令，进行轨道和导航控制。

中国电子科技集团公司第十研究所首次火星探测任务佳木斯深空测控团队图片由受访者提供