自此，嫦娥五号正式踏上回家之旅。

从月球出发，把约2000克月壤样品“打包”带回，是这次探月的核心任务。约2000克月壤样品，是月球送给我们的一份珍贵礼物。

回家之路，遥遥38万公里，每一步都充满风险与挑战。

嫦娥五号上升器跨出的第一步——从月面点火起飞，就是一个高难度科目，这是嫦娥五号的亮点，也是任务的难点。

若飞行器在地球上发射，有专门的发射塔架，点火起飞位置经过精确测算，飞行轨道也是一遍遍计算好的。而月面起飞就不一样了——没有成熟完备的发射塔架，上升器只能站在着陆器身上发射。

嫦娥五号上升器从月面起飞，不确定性非常大，可视为一次从月球发射航天器的无人试验。能否成功起飞关系到后面交会对接能否顺利实现，这一环节是交会对接的起点，需要上升器精确瞄准交会对接的轨道器和返回器组合体。

正如嫦娥五号探测器系统副总设计师彭兢所言：“这个位置可能会存在一定的偏差，不像在地球表面可以精确到米，在月球上现在的指标可能就是百米量级，这些误差都会影响到入轨的精度。”

经过一系列技术攻关，嫦娥五号科研团队开展了一系列试验验证，建立了一整套环环相扣的系统，实现了嫦娥五号上升器起飞时自主定位、定姿，护送上升器离开月球。

所幸，中国航天人付出的一切努力，换来了嫦娥五号上升器的顺利飞天。

挑战二

交会对接

“太空邮差”来帮忙，空中接力送“快递”

从月面起飞后，嫦娥五号上升器便飞到月球轨道上。但仅凭一己之力将月壤样品送回地球，非其力所能及。它需要在月球轨道上与轨道器和返回器组合体交会对接，把样品交给返回器，让它完成接下来的旅程。

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