7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式宣布建成开通。从1983年“双星定位”理论提出，到2020年完成全球组网；从单星研发到多星并举，从艰难追赶到昂首超越，一代代航天人接续奋斗，让中国的北斗终成世界的北斗。北斗的研制背后有哪些不为人知的故事？

最强中国“心”！北斗心脏精度每三百万年差1秒

作为北斗卫星的“心脏”——铷原子钟，它的每一次跳动都直接决定着北斗卫星定位、测速和授时功能的精度。从打破国外技术封锁，到不断设计研发更高精度、更强能力的国产原子钟，研制团队付出了数十年的努力，走出了一条自主创新、自我超越的发展之路。

眼前的这个看着并不起眼的金属盒子就是北斗卫星的“心脏”——铷原子钟。已经79岁的雷文琦是我国第一代铷钟研制带头人。上世纪六七十年代，我国开始了对铷钟的研究，却只停留在理论和地面研究阶段。直到“要建设中国人自己的导航系统”这个目标出现，研制团队意识到铷钟这颗导航卫星的“心脏”必须由中国人独立自主完成。

摆在雷文琦和团队面前的是从无到有，从纸上的理论到可以上天的产品之间巨大的跨越。

航天科技集团五院西安分院星载铷钟产品专家雷文琦:我们不想受制于人，我们这一代人，上世纪六七十年代已经受到西方对中国实行高技术禁运，已经遭遇过这种情况。所以我们必须要尽量做到自力更生，研发自己的国产铷钟。

“不想受制于人”，这是整个北斗工程最核心的精神。即便要面对简陋的条件，技术的封锁，甚至科研设备也少之又少。但是他们知道，中国的北斗只有自主创新一条路。

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