这三类“棋子”落在纵横交错的“棋盘”上各司其职。萌星是全球组网的主力，不辞辛劳地绕着地球转，让星下点轨迹不停地画着波浪线，以求覆盖更广阔的区域；吉星始终随着地球自转而动，以便时刻聚焦祖国；爱星则如同辛勤的蜜蜂，让自己的星下点轨迹始终聚焦亚太地区，跳着8字舞。

三类“棋子”并非首次联手，在北斗二号系统中，他们就联袂展现了非凡作用。

立足国情巧布局

有同学可能会问，别国导航系统都是以单一轨道卫星部署，北斗系统为什么有三种轨道卫星？这要从北斗发展路线之争说起。

北斗起步之初，该走什么样的道路，是一步跨到全球组网，还是小步快跑、分阶段跨越？在激烈的思想碰撞中，意见渐渐倾向于后者。

曾参与技术路线讨论的北斗一号卫星总设计师范本尧院士说：“系统一下建那么大（全球组网），需要大量的时间和资金。当时刚刚改革开放，用户集中在国内、周边。因此，‘先区域、后全球’的技术途径很正确，符合中国国情，具有中国特色。”

中国-亚太-全球，三步走的路线决定了北斗的格局。前两步，北斗需要锁定中国和亚太地区提供服务，吉星和爱星显然更有优势，而萌星则不太经济实惠，况且当时萌星上的很多关键技术尚未突破。但也不能完全放弃萌星，必须通过实践验证技术，毕竟最终要迈向全球。

为此，五院北斗人首次建成了GEO/IGSO/MEO混合星座，以最少的卫星数量建设了集基本导航、位置报告等多种业务于一体的北斗二号区域卫星导航系统，成为世界上区域卫星导航系统建设的典范。在该系统的建设中，通过4颗萌星在轨运行，逐步攻克了一系列瓶颈问题。因此当北斗开启全球组网征程后，跃升为主力的萌星得以大显神威。

此时吉星和爱星就可以退出历史舞台了吗？当然不！北斗人充分考量了吉星和爱星的优势，为他们设计了数量不多、作用却很关键的岗位。他们不仅承担着配合萌星、增强北斗三号整体技术指标的“助攻”职责，还携带了很多“神器”，为未来的北斗之路进行拓展和验证。