不过，除了父子情深，当时外界最为关注的还是河野能否继承父亲对华所持的政见和立场。
当时有这么一件事。2017年8月，刚就任外相的河野太郎在参加马尼拉举行的东亚合作系列外长会议期间完全追随美国，指责中国在南海的维权行为，表示日本支持美军的“航行自由作战”行动。对此，外交部部长王毅在与其会晤时直言不讳地表示“非常失望”。据报道，王毅对河野太郎说：“你很好地完成了美方交给你的任务”。
这之后，2018年1月27日至28日，河野太郎应邀对中国进行正式访问，那是他上任后首次正式访华，此后，同年10月，河野太郎陪同日本首相安倍晋三对中国进行访问。时隔5个月，河野再次踏上中国之旅。
河野太郎和王毅
4月13日下午，河野太郎更新了自己社交媒体的状态，写道：“北京到着”。
访华背景各不相同
事实上，河野太郎这三次访华都有着不同的背景，也反映了中日关系变化发展历程。
2018年1月，河野访华时，关于中日关系，中日两国外长的表述分别为“推动两国关系不断走向改善”和“推动日中关系迈向新的阶段”。值得指出的是，2018年是中日关系具有节点意义的一年，正值《中日和平友好条约》缔结40周年，40年前，1978年，在经历艰苦谈判后，8月12日，两国在北京举行了《中日和平友好条约》签字仪式，同年10月底，时任国务院副总理邓小平出访日本，这是1949年后，中国领导人首次访日。值得一提的是，2018年1月访华时，河野太郎在与王毅会谈时用了一个词来描述中日关系，即“牢记原点，不忘初心”。而当时，日本首相安倍晋三自2012年底再次上台执政后尚未对中国进行过正式访问，在河野这次访华时，“为中日两国元首互访铺路搭桥”的访问议题也被日本媒体普遍关注。
