对于西路军，王定国感情很深。1983年，已经从工作岗位退下来的她，想起当年很多被俘的西路军战友还滞留在甘肃一带，便自费跑遍河西走廊寻访。当看到这些曾经的战友因为历史原因红军身份得不到认可，日子过得异常艰难，痛心不已。
据儿女们回忆，王定国回京时，身上只剩下了一套衣服，其他的行李全都送给了这些曾经的战友。于是，她与伍修权一起开始为这些人奔走，最终得到了中央的重视，财政部、民政部、卫生部、解放军总政治部联合发文，恢复他们的红军待遇。为了感谢王定国，当时还健在的西路军老战士，几十人来到北京，挤在王定国家中不大的厅房里，向她表示谢意。王定国淡淡地说：“这是党让我这么做的，应该感谢党。”
活着就要有用，这是王定国的名言。她离休40年仍脚步不停，70多岁推动长城保护，80多岁挽救失足少年，90岁重走长征路，99岁还参与植树造林，书写了令人动容的红色传奇。
上世纪80年代筹备长城保护协会时，她认为长城是中华民族的象征，但当时长城破坏严重，周边老百姓盗掘青砖修补房屋，这让她忧心忡忡。学会筹建之初，没有一分钱经费，王定国就找到砖窑，拉着烧好的砖，挨家挨户去换老百姓盗掘的长城砖。长城学会成立以后，王定国坚持“三不要”原则：不向国家要经费、要编制、要办公场所，王定国当时在北京东城区翠明庄的家成了办公室，工作人员日常吃饭在翠明庄附近的食堂，费用都是从王定国离休工资里扣除。
当这些组织发展起来，王定国却选择了淡出，把名利都让给别人，也许她看来，与吃水比起来，打井更重要。
王定国打得一手好麻将，也是从“八办”开始的，她师父还是周恩来。当时周恩来从苏联到兰州小住，当他看到年轻的王定国时说，“你现在身份不一样了，是谢老夫人，需要接触国民党高层的太太，所以要学会一种社交手段。”于是，周恩来亲自教王定国打麻将。王定国天资聪颖，一学就会，甚至通过打麻将把国民党兰州省政府主席贺耀祖的夫人发展成共产党员，为抗日民族统一战线作出了巨大贡献。这也成为“八办”的一段佳话。
2004年，王定国重走长征路。在四川省天全县红军烈士陵园，儿女雇了顶滑竿要抬她上山，她坚定地大声说：“我是红军，我自己能上去！”在大渡河边，面对湍急的河水和摇晃的铁索桥，王定国推开上前搀扶的人，只身在一百多米的桥上走了个来回。
老人为何有如此之好的身体和精神？她的小儿子谢亚旭道出“秘诀”：“我们老太太是一个活在精神世界的人，她对吃穿住这些物质上的东西看得开，没有任何要求，有时出门回家饿了，就吃包方便面，还不用水泡，就干啃。老太太常说，两万五千里长征都走过来了，还有什么挺不过来的。”
去年，新华社记者曾采访王定国。她提笔，蘸墨，俯身，深吸一口气，挥动手臂一气呵成，四个大字跃然纸上——“长征万岁”。
几十年来，王定国最喜欢穿灰军装，最喜欢戴八角帽，最喜欢写“长征万岁”，最喜欢画家乡红梅。
这位104岁的老红军，用自己的一生诠释了什么是“不忘初心，继续前进”。
