无人车漂移甩尾、仿生鱼花样游泳、无人机“穿越火线”……10月21日至24日，无人驾驶挑战赛、机器人明星挑战赛、国际水中机器人大赛、RoboCup挑战赛、无人机飞行极限挑战赛、RoboCom青少年挑战赛6场精彩比赛在亦庄上演。全球顶尖参赛队伍汇集亦创国际会展中心，在同一个舞台演绎科技挑战与创新激情。
无人驾驶弯道玩漂移
无人驾驶挑战赛地点设在紧邻机器人大会主会场的露天区域或分会场，昨天上午，记者提前来到比赛场地探秘，在主会场的西北侧,记者看到了挑战赛主赛区。比赛场地总占地面积一万平方米,赛场内设有全长400米的环形赛道、2000平米的技巧赛场、800平米的体验区以及约2000平米的车辆驻扎区。
据活动主办方介绍，比赛内容包括弯道赛、锥形标挑战赛、超车换车道、自动泊车四个项目。弯道赛的环形赛道总长度300米，限速10-30km/h。参赛车辆依据现场比赛指令从划定的起跑线出发，按照中华人民共和国交通规则在真实场景行驶，及时准确地识别和规避各种障碍物，最终到达指定地点。
锥形标挑战赛赛道总长度100米，限速10-20km/h。赛道宽3米长100米，全程用锥形标按照1米的间距以连续S弯形式构成，参赛车辆依据现场比赛指令从划定的起跑线出发，沿既定路线行驶，途中及时准确地识别并避开两侧锥形标，最终到达指定的地点。
超车变换车道赛道总长度180米，限速10-20km/h。比赛中设置A、B双行车道，参照车辆沿A车道先行出发，全程匀速行驶且保持行车道不变。参赛车辆按照指令从起跑线出发，沿A车道尾随参照车辆行驶，在安全距离内识别到前方参照车辆并及时变换至B车道，超过参照车辆并达到安全距离后变换到A车道继续行驶直至终点。
自动泊车项目的参赛车辆将依据现场比赛指令从划定的起点出发，自动识别停车位，完成停车泊车动作，准确停泊在规定区域（停车位）。“届时，停车位左右各摆放一座车形障碍物，以模拟真实场景。”活动主办方相关负责人表示。
赛后，挑战赛评审组按照4S，即：安全性（Safety）、智能（Smartness）、平稳性（Smoothness）和速度（Speed）标准给出智能车辆完成任务的成绩。
此外，记者了解到，此次无人驾驶挑战赛预计有16-18支队伍分别参与无人车技巧赛、动态展示以及静态展示等项目中。其中无人车技巧赛将从常熟无人车比赛中挑选6支优秀队伍参加，此外，也有乐视、北汽、特斯拉等知名企业和中山大学等知名院校参与此次比赛。
无人机飞行竞速搞穿越
无人机飞行极限挑战赛为室内比赛，现场室内飞行区域面积816㎡（17m*48m），场地高8m，四周围挡防护，场地设置飞行区、起（降）区、位置标识、标的物、备赛区、安全区等专属区域。
无人机飞行极限挑战赛的主要比赛内容为无人机竞速穿越，即现场指定飞行区域及路线，沿途设置标的物，参赛团队控制无人机按规则飞行。评委会现场观察飞行状态，设置高清摄像头记录无人机参赛实况。
据悉，无人机飞行极限挑战赛将于10月21日上午九点开幕。开幕式上，主办方将选取优质团队进行开幕式飞行表演。
姚明带机器人“出征”真人秀
机器人明星挑战赛是一档明星真人秀节目，国际巨星姚明将带领中国的机器人军团参加。
据了解，大赛形式为电视挑战赛，同时在各大主流媒体、视频网站播放。投资界、科技界、体育界的知名人士将成立任务挑战团，寻找全球知名机器人团队并完成挑战任务。大赛首先由专业机构在全球范围内邀请优秀机器人代表，再由明星队长+机器人专家带队赴美国、日本、韩国、以色列以及印度，根据设计项目发起PK赛。
大赛特邀业内专家与评委现场点评，并作为嘉宾在电视节目中与机器人团队及明星队长互动。国际巨星姚明担任明星挑战赛的形象大使，将带领“中国机器人军团”与国际同行展开交流竞技。
据主办方透露，比赛时，姚明切磋脑电波意念控制机器人，并发表自己对人工智能和机器人的认知和观点，上演在人工智能和机器人领域的处子秀。此外，世锦赛、奥运会双料世界冠军王励勤将大战荷福创品羽毛球机器人，乒乓球界的世界冠军和羽毛球界世界机器人冠军巅峰对决。
另外，为了增强普通市民的参与感，真人秀现场还会增加羽毛球机器人与现场观众切磋球技、脑电波游戏与人互动、建筑机器人现场表演抹灰、六足并联机器人载人行走等互动环节。
机器人玩转世界杯
继Robocup挑战赛在2015世界机器人大会上大放异彩之后，2016世界机器人大赛-Robocup挑战赛将会更加精彩。相较于去年的Robocup挑战赛，此次比赛
赛事
级别更高、专业性更强、规模更大、比赛项目影响力也更为广泛。
RoboCup机器人世界杯是当前国际上级别最高的机器人赛事，其中机器人足球比赛（RoboCup SPL）和家庭服务机器人比赛（RoboCup@Home）是国际机器人领域的专业比赛，参赛队伍均来自于该领域研究水平较高的高等院校，青少年 在 线 挑 战 赛（RoboCup CoSpace）有20多个国家的青少年通过线上线下的方式参与比赛，具备全新的对抗模式和国际影响力。
此外，此次比赛还邀请了业界顶级的国际权威专家，国际RoboCup联合会和人工智 能 学 会 前 主 席Manuela Veloso教 授 、RoboCup@Home组主席Luca Iocchi教授和新加坡RoboCup理事会主席周长久教授等一批机器人领域的著名专家学者，在赛事期间和各国参赛队伍和专业团队进行广泛的国际交流。
本届Robocup挑战赛的参赛团队主要来自于德国、俄罗斯、新加坡等14个国家和地区，现场参赛人数预计180人左右，参赛选手年龄分布在7-25岁，主要涵盖了小学、初中、高中及大学的学生群体。
据了解，“机器人足球赛SPL”、“家庭服务机器人比赛@Home”、“青少年在线挑战赛CoSpace”三项比赛项目的参赛团队不乏澳大利亚新南威尔士大学UNSW、美国德州大学奥斯汀分校UTAustin这样的国际知名大学，也有同济大学、大连理工大学、鲁东大学、中国科学技术大学、北京信息科技大学等国内知名校的专业团队。这些团队大都是Robocup机器人赛事领域的冠、亚、季军以及在赛事中取得优异成绩的队伍，代表着Robocup机器人赛事的先进水平。
青少年现场编程秀操控
“Robocom青少年挑战赛”主要以机器人为比赛载体、以设定的场景为比赛媒介、以编程和实地操控为比赛手段，旨在激发广大青少年响应科技创新的热情，培养青少年团队协作、策略分工的能力以及手脑协作的创造力。
该项赛事共包含“天宫搬运”、“星光璀璨”以及“宇宙之眼”三个赛项，其中“宇宙之眼”更是以目前中国即将建成的FAST射电望远镜为原型，第一次将该赛项呈现在2016世界机器人大赛现场，成为此次比赛的一大亮点。
仿生机器鱼花样游泳
国际水中机器人大赛以智能仿生机器鱼为主体，在水中进行各类竞赛，包括产业类项目及科研类项目，比如石油管道巡检、海陆空联合救援、海参捕捞、水球竞赛、花样游泳等。水中机器人竞赛既有很强的技术挑战性，又有很高的艺术观赏性，是科研与科普的完美结合。
据悉，此次大赛参赛团队大多都是参加历届水中机器人大赛的优胜队伍，如解放军理工大学、北京邮电大学、北京信息科技大学等知名大学的团队；此外，也有初中、高中组参赛队参与比赛，预计参赛规模约800余人。
