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国内最大马力“深海机器人”下线:最深能下潜3000米

2018-07-19 07:50:46  新京报    参与评论()人

深海下浪涌和湍流较强,如何保证脐带缆不打结?如何保证潜水器下潜时的平衡?

技术人员严允指出了其中的秘诀。记者看到,潜水器的8个角各有一个电扇状涡轮,也就是推进器,既可提供动力,又可进行360度姿态调整。“下放时是带电操作,推进器会动态调整平衡。”严允说。

揭秘2

3000米水压下如何工作?

陈剑说,深海装备制造对材料的要求很严格。3000米的深海水压巨大,海水对设备的腐蚀性也很大。

那么,如何保证潜水器在3000米海深中,抵消压力正常工作呢?

严允说,他们使用的是压力补偿器。

“我们都知道,随着下沉,水压也越来越大,设备在下降过程中,一些装置内外的压差也越来越大,这就需要压力补偿器。这些仪表装置都是玻璃面板,为什么不会破碎,就是因为在下降或者上升过程中,压力补偿器自动进行动态调整,向仪表设备中充油,补偿压差。”严允解释。

据他介绍,水下终端装置的压力值会始终维持在0.7到1个大气压。

揭秘3

机械臂能进行哪些操作?

记者看到,这台深海机器人有两个机械手臂,但是装备的工具不太相同。左手像一把钳子,可以用来夹持,右手自由度大一些,可以进行一些旋转操作,如拧螺丝。

在“手臂”周围,还有一些“眼睛”——探照灯。“根据海水浑浊度的不同,大概能照清楚3米范围,如果比较浑浊能看清1米,保证作业。再浑浊一些的话,就会启用声呐装置。”严允介绍。

“工作人员在船上的显示屏前进行同步操作。这么长距离输电和信号传输,会有压降和信号损失,这些我们都已经考虑在内。”严允说。

据严允介绍,他们生产的“深海机器人”灵敏度很高,甚至能够在海底捡起一根针。

关键词:机器人

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