该案承办法官史震在接受采访时指出，刘先生增驾摩托驾驶资格尚在实习期，按照相关规定不应进入高速公路行驶，但公司对此并未进行严格审查。而骑行活动是一个连续的过程，在高速公路上驾驶摩托车的技术要求比在普通公路上更高，所投入的精力和体力也要更多，虽然此次事故并非在高速公路上发生，但公司在骑行活动的道路选择上仍存在一定过错。关于《哈雷戴维森骑乘者承诺协议》是否可以成为公司免责的依据一节，法院认定，根据合同法相关规定，该协议系公司提供的格式条款，其中关于公司免责的内容应属无效，不能成为其免责的依据。
最终，朝阳法院一审判令某公司赔偿刘先生的家人死亡赔偿金588762.83元、丧葬费13871.55元及精神损害抚慰金20000元。此案宣判后，刘先生的家人当庭明确表示不上诉，被告公司未明确表示是否上诉。
