刘永彪的历史演义小说《行者武松》
此后，刘永彪先后出版散文集《心灵的舞蹈》、长篇小说《难言之隐》、历史演义小说《行者武松》等作品。
2013年7月，刘永彪加入了中国作家协会，成为当年被批准加入中国作协的13名安徽籍作家之一。
刘永彪的不少文学作品，体现了对复杂人性的探寻。比如28万字的《难言之隐》，一家阅读网站曾对其推荐：“一部以钻井方式深层揭示人性的小说”。
“我作品里写的人性，写得最多的都是本真的东西。”刘永彪说，“我写下层人物，每一个人都是好人，都是向善向好，没有坏人。我的作品里面没有一个坏人。”
不写“坏人”的刘永彪，现在称自己是“罪人”。“我内心的苦难是很多的。”他说，“我们写作是教大家怎么学好，但我的经历里，有这样一个难以启齿的东西在里面。”刘永彪坦承，他从不敢将自己的经历写进文学作品，“思想我肯定反映进去了，但我不敢把人物故事写进去。”
经过20多年的努力，刘永彪成了名副其实的作家，他在当地的名声越来越响。2017年8月，他的名气以“犯罪嫌疑人”的标签抵达顶峰。
“写到后来，你名气写得越大，可最终这个事情出来，闹的笑话也越大。”刘永彪叹道。
《面对面》的采访中，刘永彪说，他想将自己的经历写成一本书，以警示后人。“书名就叫《原罪赎》。”他沉默一下，接着说：“现在没机会了。要是有机会，我肯定要把这书写出来。”
