□本报记者王平本报通讯员崔冰心
提高假体安放的精确性、延长假体的使用寿命，一直是骨科医生实施关节置换手术追求的目标。如今，一台名叫“慧思考”的机器人不但能为患者“私人定制”手术方案，还能保证术中切割的精确度以及骨头和假体较高的吻合度，大大解放了外科医生的双手。
8月24日，记者从河南省人民医院获悉，该院引进的中原首台骨科手术机器人，近日成功为一名股骨头坏死的病人实施髋关节置换，顺利完成了它在我省开展的首例骨科手术。
10天前，45岁的祖先生因左下肢跛行和疼痛加重，来到省人民医院就医。经检查，他的左侧股骨头已严重坏死，需要手术治疗。该院骨科主任郑稼带领团队与省医特聘德国教授Boern-er一起，将患者的CT扫描输入了智能系统，通过3D模拟影像还原出祖先生的骨骼情况，为其定制一套严谨周全的手术方案，并同步将方案输入机器人的“大脑”。
术中，医生将两个骨圆针固定在祖先生的股骨头上，并用金属探针再将病人的实际位置和骨骼情况同步传输给机器人。根据点位数据，机器人再次将方案与实际相结合，通过系统计算，精准定位、成像，一系列操作平稳有序，手术进展十分顺利。
“手术中如何看到骨头深层内部病灶结构并准确操作，同时还要不损伤到其他组织，一直是骨科手术面临的最大难题。”郑稼告诉记者，这台“慧思考”机器人拥有目前世界上最新一代关节手术机器人系统，相较于以往人工截骨操作，它的“聪明”之处在于，能够根据植入物的形状调整磨钻速度和进度，精确地自动切割，还会选择不同阶段所用的磨钻尺寸。
除此之外，医生在手术中还可以随时调整机器人的操作，在任何时间暂停程序；当骨有移动时，机器人还会立刻停止磨钻，大大提高了关节置换手术的精准性。“毫不夸张，有了它的‘加盟’，关节置换的误差仅有0.1毫米，与植入物吻合度96%以上。同时，它还能降低术中骨折风险、精确恢复肢体长度、节约手术时间、减少出血及感染风险、提高关节手术治疗结果，也减少了影响医生术中稳定发挥的因素。”郑稼说。
据了解，今年4月1日，“慧思考”手术机器人正式落户河南省人民医院，这是继北京协和医院、解放军总医院之后，全国引入的第三台骨科手术机器人。②8
