从开题到结题，项目组先后开发了四代轮椅。通过对后支架从动机构的重新设计和在实践中不断完善更新，项目组最终完成了欠驱动自适应轮系的重心调整系统，使原有的多姿态智能型自适应式爬楼梯轮椅能够更好地完成下楼梯的动作，而且过程更加稳定，安全性更高。与此同时，轮椅自身的重量降到九十公斤，载重量却提高到一百六十斤，扩大了轮椅的适用人群。
欠驱动自适应式爬楼梯轮椅强大的功能，让项目组成员对未来的推广应用充满信心。黄伟康自信地表示，“创造改变生活，这款轮椅投入使用后，将为无数坐在轮椅的残障人士带来更多的方便，切实帮助他们克服环境和人生的阻碍。”
