木村就开始跟着李小龙学习功夫，木村的年龄比较大，练起武功来不像年轻人那么熟练，虽然很自卑但是很勤奋，所以李小龙常常在私下里教他，对他更加严苛，有了额外训练的木村功夫迅速长进，并成为了李小龙的助手，对截拳道有很深的领悟，这也在后来李小龙死后对截拳道的推广和发扬做了很大的贡献。
李小龙的徒弟并不多，这是其中一张合影，可见徒弟数量并不是很大，李小龙也曾告诉过木村，并不是所有人都可以收做徒弟，进武馆学习的人都是要经过精挑细选的。
成名之后的李小龙后来来到了香港拍戏，回来香港的那几年中，木村很少和李小龙有联系，有一次李小龙打电话责备木村为什么不给自己打电话，木村说：‘你现在的电影事业干的风生水起，再也不需要我了，我对你还有什么用处？’李小龙听了之后生气的回答：‘我们永远都是同甘共苦的好朋友，这点你不要忘记，以后你有事可以尽管找我，我会帮你，我们还是和从前一样没有改变。’
