于晓光出生在丹东，从小在鸭绿江里游泳，水性很好。他7岁时被丹东体校选中，没过多久又被招进辽宁省队。1995年，14岁的于晓光夺得全国青年游泳锦标赛的冠军，并连续两年蝉联，还屡次打破过全国纪录。之后，于晓光又开始练习皮划艇，不到3年时间就拿到了全国皮划艇锦标赛的冠军。于晓光一共做了10年的游泳运动员和5年的皮划艇运动员，直到2002年参加完九运会之后，他才进入演艺圈发展。
2002年荣获全国第二届 青春之星 电视形象大赛总冠军。2007-2008年主演都梁编剧的《我是太阳》《狼烟北平》崭露头角;2010年主演电视剧《毛岸英》创下央视一套收视新高;2011年在电影《建党伟业》中饰演刘少奇;2013年主演电视剧《二叔》;2014年主演《满仓进城》，收视率在全国卫视黄金档持续高居榜首;2015年主演吴锦源执导的《百战天狼》，剧中担纲男一号马盖天;2016年出演电影《新永不消逝的电波》。
