交友广泛 有诗为证
《洛中贻朝校书衡，朝即日本人也》是唐代诗人储光羲写给仲麻吕的。
洛中贻朝校书衡，朝即日本人也
万国朝天中，东隅道最长。
吾生美无度，高驾仕春坊。
出入蓬山里，逍遥伊水傍。
伯鸾游太学，中夜一相望。
落日悬高殿，秋风入洞房。
屡言相去远，不觉生朝光。
诗文描述了盛唐万国来朝的背景下，晁衡不远万里从日本来到大唐，在国子监刻苦学习，并登科入仕，诗中夸赞晁衡风度翩翩，表达了作者对晁衡的赏识与敬仰。
唐朝大诗人王维也是仲麻吕的知己好友，听闻仲麻吕要跟当时遣唐使藤原正清回日本，赶忙赋诗一首，送别好友。
《送秘书晁监还日本国》
积水不可极，安知沧海东。
九州何处远，万里若乘空。
向国唯看日，归帆但信风。
鳌身映天黑，鱼眼射波红。
乡树扶桑外，主人孤岛中。
别离方异域，音信若为通。
诗人以情景交融的手法，描绘出一幅路程遥远、归途风光、回国后的情景，使全诗神采焕发，也表现了作者对友人归舟安全的忧虑，预祝友人一路顺风，却又感叹别离后音信难通，流露出诗人依依不舍的深挚情谊。 这一五言排律被收录在《全唐诗》中。
归途遭难 埋骨长安
等到胜宝度遣唐使到来之际，仲麻吕已经50岁了。唐玄宗下令仲麻吕可以带着遣唐使一行人参观皇宫，并赠予遣唐使送别御诗，不得不说大唐皇上给足了仲麻吕面子。这批遣唐使中副使是仲麻吕同期赴唐的吉备真备，仲麻吕看到二度渡唐的吉备百感交集，他上书唐玄宗恳请回国。
然而，归途并不顺利，船队在琉球附近遭遇风暴，当时误传仲麻吕遇难。听到这一消息，正在广陵漫游的李白悲痛万分，挥毫写下《哭晁卿衡》一诗。
日本晁卿辞帝都，征帆一片绕蓬壶。
明月不归沈碧海，白云愁色满苍梧。
李白在诗中将其比作明月，这颗明月没有回到故乡，而是沉默于碧海之中，诗人为此疼惜不已。
所幸仲麻吕和藤原所乘船只漂流到今天的越南荣市一带，遭遇海盗，同船死170余人，唯独仲麻吕与藤原冲出重围，2年后于公元755年辗转回到长安。仲麻吕看到李白写的诗感动不已，于是回赠一首《望乡》，其中写道：魂兮归来了 感君痛苦吾 我更为君哭 不得长安住。
自此仲麻吕再无回国机会，最终埋骨长安。
