【揭秘】
光明日报驻特拉维夫记者 王水平
众所周知，世界上很多先进的技术最初都来源于军队。美国如此，以色列也一样。有人甚至说，以色列的军队是世界上最好的孵化器。在以色列这个人口只有800多万的国家里，创业公司比比皆是。不但多数创业者都曾在军中服役，很多创业项目也都源自他们在军队中的经历，技术密集型的机器人产业更是如此。
以色列全自动驾驶军车“边境守护者” 资料图片
General Robotics公司由一群退役的以色列国防军军官所创办，其机器人产品主要用于反恐、防爆等领域，其机器人外形像一辆小号的坦克，两侧有履带，但非常轻便，单人就可以将其提起。在发生恐怖袭击时，比如有恐怖分子躲藏在建筑物内，“反恐坦克”就派上了用场，会驶入建筑物内，可上下楼梯，然后用安装在顶部的摄像头，将实时画面传送到后方。“反恐坦克”的信号穿透力极强，即便隔着两堵水泥墙，也能将信号发送回来。
以色列理工学院的生物机器人学和生物力学实验室的仿生专家开发了一种六英尺长的蛇形机器人Snakebot（也叫作机器蛇）。它的仿生结构和智能化控制软件使其能尽量模仿蛇的自然移动，如贴地蠕动、滚动以及S形行进，较之靠轮式或履带式驱动的机器人，更具隐身功能。Snakebot配备了激光雷达相机，能360度扫描周围环境来确定其到每个反射面的距离，形成一个“点群”读数，软件将这些点连接起来并将其转变成周围环境的三维模型，借助这个模型，Snakebot就能判定一个威胁的视线范围，绕过危险区域，寻找并爬向藏匿点。而一组由四个定向麦克风组成的设备，能让Snakebot探测到接近的人，通过对比声音抵达每个麦克风的时间，就能计算出危险所处的位置、方向和速度，并使用这些数据来确定是否需要立即隐匿自身。Snakebot可以潜入污水管道，或在地面下方甬道中爬行，需要时也可以盘起或直立身子，以得到更好的视野，甚至能够脱落一段躯体，以降低爬行噪音，或者留置在某个附件上。
