期间，江泽民向卡斯特罗赠送他亲笔书写的七绝一首。诗文是：朝辞华夏彩云间，万里南美十日还。隔岸风声狂带雨，青松傲骨定如山。
“政事儿”(ID：gcxxjgzh)注意到，江泽民在诗文中还特意提到，这是“辛巳春日重访古巴，次韵唐朝诗人李白《早发白帝城》，书赠卡斯特罗同志”。
2003年2月第二次访华时，江泽民陪同卡斯特罗赴南京、上海参访。期间，卡斯特罗还会见了李鹏、朱镕基、胡锦涛、温家宝。卡斯特罗邀请朱镕基到古巴访问，“你无论什么时候访问古巴，古巴政府和人民都热烈欢迎”。
胡锦涛
卡斯特罗坚持要求坐着轮椅去机场送行
胡锦涛和卡斯特罗，则是有多年友谊的“老朋友”。
1997年1月，时任中央政治局常委、书记处书记胡锦涛第一次访问古巴，就受到卡斯特罗兄弟般的款待。会见时，卡斯特罗高度赞扬中国改革开放和现代化建设取得的成就。
2003年卡斯特罗第二次访华时，他对当选中共中央总书记不久的胡锦涛予以祝贺。他说：“我一直关注着中国的发展，希望利用这次访华的机会好好了解中国经济建设的经验。”
2004年11月，胡锦涛再度访问古巴，卡斯特罗因一次不慎摔倒导致左膝和右臂骨折，但仍坚持出席了多场活动，“政事儿”(ID：gcxxjgzh)注意到，在会见前一晚，他特意让人赶制了一根拐杖。
胡锦涛结束访问时，卡斯特罗坚持要求坐着轮椅去机场送行。胡锦涛一再表示婉谢，并通过古巴官员做菲德尔的工作。事后，古巴一些高层官员打趣说，卡斯特罗是一个很难劝的人，他一旦决定的事，几乎就不可能改变，“看来以后遇到要劝阻他的事情，就得请胡锦涛出面了。”
2006年，卡斯特罗因病住院，胡锦涛闻讯后立刻致电给他，衷心祝愿他早日康复。2008年再度访问古巴时，胡锦涛特地前往医院探望卡斯特罗。
会谈后，菲德尔还发表了《同胡锦涛的会晤》的文章，他说，“祝愿我们这位尊贵的和兄弟般的朋友在工作中取得更大成绩”。
