应美国和日本要求，联合国安理会3日就朝鲜发射导弹召开紧急会议。法新社称，美国及其盟友想推动安理会对朝鲜发表官方谴责声明，但当天未获通过。有韩国媒体猜测，这或许是因为韩国决定部署“萨德”，令身为安理会常任理事国的中俄对施压朝鲜变得“不冷不热”。
美国常驻联合国代表鲍尔3日在会后表示，希望安理会成员国能团结起来，做出快速和强硬的回应，就像前几次朝鲜射弹后一样。但当天的会议未能通过谴责朝鲜的正式声明。韩联社称，安理会常任理事国中国和俄罗斯都可能对此持保留意见。西方媒体说，中国常驻联合国代表刘结一表示，各方不应做加剧地区局势紧张的事，必须采取负责的行动。
韩联社称，朝鲜每次发射导弹后，安理会都召开紧急会议，并多次发表官方声明。朝鲜6月22日发射2枚中程弹道导弹的第二天，安理会发表媒体声明予以强烈谴责。但7月以来，朝鲜的2次“挑衅行为”(7月9日发射潜射导弹、19日发射3枚弹道导弹)，安理会均未发表官方立场。报道称，在韩美决定在韩部署“萨德”反导系统后，开始出现“北京和莫斯科或不再在朝鲜问题上全面合作”的担忧。
法新社4日称，美日在联合国推动对朝谴责声明的同时，该社获悉，美、日和其他十国要求联合国制裁委员会调查参与朝鲜7月18日射弹项目的个人和公司，并对他们采取制裁措施，如实施签证禁令和冻结资产等。中俄对此方案表示反对。任何对朝新制裁都须得到安理会全体成员同意。
韩美联合参谋本部称，朝鲜3日上午从黄海南道殷栗郡一带向半岛东部海域发射2枚疑似“芦洞”导弹的弹道导弹，其中1枚空中爆炸，另外1枚飞行约1000公里，落在日本专属经济区。日本共同社4日称，日韩两国防卫部门负责人认为，若此次朝鲜发射的导弹证实为“芦洞”，将是该导弹飞行距离最长的一次。
朝鲜媒体尚未报道发射导弹的相关消息。朝鲜《劳动新闻》4日称，朝鲜祖国和平统一委员会发言人3日发表谈话，批评韩国总统朴槿惠“亲美卖国”，不顾国内外坚决反对在韩部署“萨德”系统。谈话称，“萨德”系统严重威胁朝鲜半岛和地区局势，招致新的军备竞赛，成为新的冷战祸根，彻头彻尾地服从于美国亚太霸权战略。
朝鲜国家宇宙开发局官员玄光日4日接受美联社采访时，表达了朝鲜将继续发射卫星的立场。他说，目前朝鲜的太空五年计划专注于发射地球观测卫星，长期目标是利用卫星为农业和林业评估提供数据，并改善通讯。未来十年内，希望看到朝鲜完成载人登月项目，将朝鲜国旗带到月球上。美联社称，朝鲜最近一次射星是在2月7日，该国进行“首次氢弹试验”一个月后。有韩国媒体称，朝鲜发射卫星的目的在于将相关技术用于开发弹道导弹。不过，玄光日否认了这种说法，称“令太空军事化的是美国”。美国及其盟友阻挠不了朝鲜的太空事业发展。
