朝鲜阅兵式上展示多枚“舞水端”导弹，这种导弹被认为技术类似苏联R-27液体燃料潜射弹道导弹。
据韩联社5月31日报道，朝鲜于当天凌晨5点20分试射了一枚弹道导弹，但以失败告终。截止发稿时为止，朝媒尚未报道相关消息。
韩国联合参谋本部曾于30日表示，韩军发现一枚由发射车机动的舞水端中程导弹正被部署到江原道元山地区。韩国方面当时表示“正在密切注视朝鲜发射弹道导弹的征兆”，韩军“保持着万无一失的戒备状态”；日本防卫相中谷元也在当地时间30日以“朝鲜有发射弹道导弹的征兆”为由，发出了允许自卫队拦截导弹的“摧毁措施命令”。
韩国媒体称，朝鲜于30日下午5点30分左右动用多管火箭炮、牵引式火炮等在平安南道地区进行火炮射击演习。韩国军方在该演习启动后紧盯朝军动向，随后捕捉到朝军将舞水端导弹移师东海岸的情况。
舞水端导弹的朝鲜代号为“火星10号”，是在2010年朝鲜阅兵式上首次向全世界公布的，和飞毛腿导弹一样为单级液体导弹，但由于使用了四氧化二氮加偏二甲肼推进剂，发动机设计也更为先进，在导弹壳体和弹头防热技术上也有很大进步。
通常认为，舞水端导弹的射程高达3000公里以上，不但可以在朝鲜领土任何地点轻易覆盖日本全部领土，甚至还能打到美国的关岛基地。
朝鲜于4月15日第一次发射的舞水端导弹空中爆炸后，又于4月29日接连发射2枚舞水端导弹，希望以发射成功作为给朝鲜劳动党七大的贺礼，但未能如愿，发射均以失败告终。
