2014年9月16日，韩国研发出一种新型机器人并将其安放在“三八线”附近，该机器人可以监视朝鲜的动向。
中新网8月20日电 综合外媒报道，韩国方面称，当地时间2015年8月20日下午4时左右，朝鲜军方在西部战线一带向韩方开火，韩军回击数十枚炮弹。
报道称，此次开火针对的是韩国的对朝扩音广播喊话设备，韩方正在就此事进行确认，青瓦台紧急召开国家安全保障会议。
此前媒体报道称，韩方在确认朝鲜炮击事实，尚未进行反击。
本月10日，韩国军方宣布重启对朝鲜的扩音喊话，以报复朝鲜在非军事区韩方一侧埋设地雷。这是韩国时隔11年后再次使用扩音器对朝喊话。朝鲜人民军警告说，韩国必须立即停止“反朝心理战术”，不得再使用扩音器对朝喊话。如果韩方拒绝这一要求，朝鲜人民军将采取军事行动，炸毁韩方设在军事分界线地区的扩音系统。
此外，韩国和美国定于17日至28日举行“乙支自由卫士”联合军事演习。朝鲜威胁，如果不取消这一军演，将报复美国。对于朝鲜的警告，韩国方面暂时没有作回应。
2014年，朝鲜多次发射短程火箭炮等飞行物，计有300毫米新型火箭炮、“芦洞”和“飞毛腿”导弹等中短程飞行物共计上百枚。
