2014年11月，中央外事工作会议召开，习近平强调：“中国必须有自己特色的大国外交。”
在习近平的具体论述中，中国特色大国外交的内涵之一便是——“坚持国家不分大小、强弱、贫富都是国际社会平等成员”。
2017年1月，也是一次欧洲访问之旅。习近平在联合国日内瓦总部提出“构建人类命运共同体，实现共赢共享”的中国方案。
当时，面对台下各国各界人士，习近平从人类历史发展经验出发，指出主权平等是数百年来国与国规范彼此关系最重要的准则。
口言之，身必行之。“平等”的外交理念在中国与摩纳哥的交往中得到深刻践行。
1995年1月16日，中国和摩纳哥正式建立领事关系，2006年2月6日升格为大使级，中国驻法国大使兼任驻摩纳哥大使。2012年1月16日，摩纳哥现任驻华大使（非常驻）冯德琳递交国书。摩纳哥在北京、上海、香港各设一名名誉领事。
2018年9月7日，国家主席习近平在北京人民大会堂同摩纳哥元首阿尔贝二世亲王举行会谈。这是会谈前，习近平在人民大会堂北大厅为阿尔贝二世举行欢迎仪式。
2018年9月，摩纳哥元首阿尔贝二世亲王来中国访问，与习近平深入交流、洽谈合作，祝福北京冬奥会举办成功，同时向习近平发出了访问摩纳哥的诚挚邀请。
这是阿尔贝二世亲王第十次访问中国。
仅仅时隔半年，习近平便访问了摩纳哥，中摩国家元首短期内实现互访。
“没有想到习主席很快就能来访问。”面对媒体镜头，阿尔贝二世亲王非常愉快地说：“对我来说，这是极大的荣幸。”
中国外交秉承的“大小国家一律平等”理念让阿尔贝二世亲王格外感动，他认为这个理念展现了中国的开放胸襟和真诚意愿，值得钦佩。
