此次争议与2002年的一起事件类似，当时的主角就是“鲍迪奇号”。中国海军舰船对在黄海的美国海军监测船“鲍迪奇号”进行了监视。当时，美国也是指责中国违反了国际法，因为其监测船处于国际水域;而中国则指责美国违反国际法，称美国船只在中国专属经济区内。
美国监测船经常在靠近中国海岸的国际水域活动，搜集中国日益增强的海军实力方面的情报，包括其日益壮大的潜艇舰队。按照美方说法，“无暇号”事件发生的地点，靠近中国在海南岛的一个潜艇基地。
根据英国《金融时报》之前的报道，依据《联合国海洋法公约》，在中国专属经济区的活动，只有在以研究或勘探自然资源为目时，才是非法的。然而，中国军方代表明确表示，中国政府真正担心的是军事方面。中国坚决反对美国在中国主权水域“从事军事目的活动”。安全专家表示，双方的争执证明，中美军事关系中仍存在风险和刺激对方的因素。
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